公开(公告)号：CN109961510A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910172862.5

申请日：2019-03-07

Applicant: 长江岩土工程总公司(武汉)

Inventor： 卢树盛 ,  向能武 ,  孙云志 ,  胡坤生 ,  谢礼明 ,  张必勇 ,  罗仁辉 ,  李俣继 ,  李爱国 ,  郭峰 ,  宋斌 ,  杜胜华 ,  何涛 ,  马力刚 ,  程方权 ,  罗登昌 ,  王胜波 ,  李理 ,  雷明 ,  丁磊 ,  孙韬 ,  李迷 ,  倪柱柱

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云重构技术的高切坡地质快速编录方法。它包括以下步骤：步骤一：无人机数据采集；步骤二：运动恢复结构；步骤三：点云数据后处理；步骤四：结构面识别及提取。本发明克服了现有传统地质编录工作效率低下和高精度三维激光扫描仪成本高的问题；具有低成本、易操作、效果好、效率高的优点。

公开(公告)号：CN112347901A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011215960.1

申请日：2020-11-04

Applicant: 长江岩土工程总公司(武汉)

Inventor： 张必勇 ,  徐俊 ,  孙云志 ,  冯明权 ,  谢礼明 ,  刘宇 ,  孙韬 ,  王锐 ,  唐志强

IPC: G06K9/00 ,  G06T17/00 ,  G01B11/24 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描技术岩体块体分析方法。它包括如下步骤：采用三维激光扫描仪对岩体进行扫描，获取具有RGB值的点云；将点云导入专业处理软件进行处理；利用产状面模板或在三维激光点云上提取不共线的三个点，对岩体结构面进行快速识别；岩体结构面识别完成后将结构面延伸后进行相互切割形成定位或半定位三维块体；块体的空间位置及规模确定后，可对块体进行分析，指导工程支护设计。本发明具有快速、精确识别岩体结构面，识别过程简单易操作，实用性强，能指导工程支护设计的优点。