公开(公告)号：CN112593897A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202110049934.4

申请日：2021-01-14

Applicant: 长江大学

Inventor： 孙巧雷 ,  李乐勤 ,  周展鹏 ,  熊子健 ,  田杰 ,  张廷昊

IPC: E21B37/02

Abstract: 本发明涉及一种可控变径刮管器，属井下清管工具技术领域。该刮管器由芯管、外壳体、分瓣刮刀和控制油缸构成，芯管圆周上螺纹安装有外壳体，外壳体的一端端头外侧安装有分瓣刮刀，外壳体的另一端端头安装有控制油缸，控制油缸通过连杆与支撑机构活动连接。该刮管器能使刮管直径与井筒的直径一致，从而能对不同直径的井筒进行清理且不用更换刮管器，由此能大大提高工作效率，同时能保证对井筒能清理干净且不会损坏井筒内壁；能保证在转动过程中分瓣刮刀工作的稳定性，且保证支撑机构不易损坏，解决了现有刮管器在对多种直径的井筒清理时需多次进行更换，导致工作效率低的问题，特别适用于具有多种直径的井筒清理使用。

公开(公告)号：CN112593897B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202110049934.4

申请日：2021-01-14

Applicant: 长江大学

Inventor： 孙巧雷 ,  李乐勤 ,  周展鹏 ,  熊子健 ,  田杰 ,  张廷昊

IPC: E21B37/02

Abstract: 本发明涉及一种可控变径刮管器，属井下清管工具技术领域。该刮管器由芯管、外壳体、分瓣刮刀和控制油缸构成，芯管圆周上螺纹安装有外壳体，外壳体的一端端头外侧安装有分瓣刮刀，外壳体的另一端端头安装有控制油缸，控制油缸通过连杆与支撑机构活动连接。该刮管器能使刮管直径与井筒的直径一致，从而能对不同直径的井筒进行清理且不用更换刮管器，由此能大大提高工作效率，同时能保证对井筒能清理干净且不会损坏井筒内壁；能保证在转动过程中分瓣刮刀工作的稳定性，且保证支撑机构不易损坏，解决了现有刮管器在对多种直径的井筒清理时需多次进行更换，导致工作效率低的问题，特别适用于具有多种直径的井筒清理使用。

公开(公告)号：CN116412318A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202210506472.9

申请日：2022-05-11

Applicant: 长江大学

Inventor： 孙巧雷 ,  张廷昊 ,  王浪 ,  周展鹏 ,  熊子健 ,  田杰

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/44 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种蠕动型管道机器人。该蠕动型管道机器人由伸缩机构和变径吸附装置构成，伸缩机构的两端对称安装有变径吸附装置。该蠕动型管道机器人能通过变径机构带动吸盘运动，使吸盘能紧贴或远离管道内壁，从而使吸盘能吸附或远离管道内壁，通过变径吸附装置的交替吸附以及伸缩机构的伸缩下使该机器人能在管道中蠕动爬行；由于通过吸盘作为支撑，使其能牢固贴附在管道内壁上，进而能在竖直管道、水平管道和倾斜管道中运行，从而使其适应性好；且由于变径机构能收缩直径，使其在应对管道内复杂状况时能具有较好的越障性能；解决了现有管道机器人不适用于竖直管道导致适应性差的问题。

公开(公告)号：CN119819665A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411260321.5

申请日：2024-09-10

Applicant: 长江大学

Inventor： 孙巧雷 ,  金雨杰 ,  田杰 ,  侯灵霞 ,  王灿炜 ,  林梦 ,  郭志林

IPC: B08B9/055 ,  B08B9/032

Abstract: 本发明涉及一种机械清管装置，属清管设备技术领域。该清管装置由依次设置的动力节、扶正节和刮削节构成，扶正节上设置有射流喷头；动力节上设置有皮碗，末端皮碗上设置有单向阀，单向阀前端的皮碗设置有流通孔。该清管装置能在皮碗前端形成射流，将皮碗前端的碎屑冲击，使碎屑随高速流动的水流向前流动，保证碎屑不易在皮碗前端堆积；通过刮削节能将输油导管上的结垢通过刮削粉碎形成细小碎屑，增加碎屑的流动性，进一步使得碎屑不易在皮碗前端堆积，保证碎屑不易影响装置的运行。同时在皮碗前端形成的射流能进行冲洗，能进一步清理结垢，有效增强清洁能力。解决了现有清管装置碎屑容易堆积，导致阻碍运行的问题。

公开(公告)号：CN113431175A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110726149.8

申请日：2021-06-29

Applicant: 长江大学

Inventor： 孙巧雷 ,  李乐勤 ,  张廷昊 ,  周展鹏 ,  田杰 ,  熊子健

IPC: E03F7/10 ,  E03F9/00

Abstract: 本发明涉及一种疏通装置，具体涉及一种下水管道疏通装置。该下水管道疏通装置由动力输出机构、弹簧连杆和刮管器构成，动力输出机构上设置有弹簧连杆，弹簧连杆的端头设置有刮管器。该下水管道疏通装置能通过分瓣刮刀对下水管进行清理，同时通过弹簧连杆和喷嘴能对下水管进行冲洗；由于弹簧连杆为挠性管状体，在清理下水管的过程中弹簧连杆能自动适应下水管道，不需要人工调整，进而能有效降低劳动强度，同时通过刮管与冲洗相结合能有效降低水的消耗，且提高清淤效率；解决了决现有装置使用过程中劳动强度大，清淤效率低且消耗大的问题。

公开(公告)号：CN215696517U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122056148.5

申请日：2021-08-30

Applicant: 长江大学

Inventor： 李乐勤 ,  孙巧雷 ,  熊子健 ,  张廷昊 ,  田杰 ,  周展鹏 ,  张辉易

IPC: B08B9/055

Abstract: 本实用新型涉及一种可变径刮削式清管设备，属管道清洁设备技术领域。它包括基础管座、内传动轴、叶轮组件、换向机构、外传动管套和刮刀组件，基础管座的一端设置有换向机构；基础管座内装有外传动管套，外传动管套内活动安装有内传动轴，基础管座的另一端通过皮碗装配座安装有皮碗，皮碗装配座与基础管座之间通过传动齿圈安装有刮刀组件，内传动轴一端装有叶轮组件。该清管设备发生卡堵时，使金属片A和金属片B接触形成闭合回路，并将信号发送至单片机，单片机控制电动推杆机A，使刮刀能自动径向收缩解堵，有效提高了清理效率；解决了现有清管设备的清理效果无法满足生产需求，无法自动调节刮刀进行疏通解堵的问题。