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公开(公告)号：CN118142981A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410411327.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 长江大学
Abstract: 本发明涉及一种机械清管装置，属石油开采清管机械技术领域。该装置包括装配体，装配体一端设置有前动力机构，前动力机构上通过前变径机构安装有前刮刀；装配体另一端固装有皮碗，装配体中部通过后变径机构装有涡轮刮刀。该装置能对前刮刀和涡轮刮刀变径，能在保证刮削能力的前提下，保证该装置能穿过变径管道，有效提高该装置的通过能力，使其无论是在直管还是变径管中均能适用，有效提高其应用范围，增强其普适性。通过阀式活塞能在污垢堵塞时将动力液由射流孔向外喷射，形成射流，能在刮削过程中对堵塞进行冲刷，从而迅速解堵。解决了现有清管器不能适应变径管道，应用范围小，普适性差的问题。
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公开(公告)号：CN119819665A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411260321.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 长江大学
Abstract: 本发明涉及一种机械清管装置，属清管设备技术领域。该清管装置由依次设置的动力节、扶正节和刮削节构成，扶正节上设置有射流喷头；动力节上设置有皮碗，末端皮碗上设置有单向阀，单向阀前端的皮碗设置有流通孔。该清管装置能在皮碗前端形成射流，将皮碗前端的碎屑冲击，使碎屑随高速流动的水流向前流动，保证碎屑不易在皮碗前端堆积；通过刮削节能将输油导管上的结垢通过刮削粉碎形成细小碎屑，增加碎屑的流动性，进一步使得碎屑不易在皮碗前端堆积，保证碎屑不易影响装置的运行。同时在皮碗前端形成的射流能进行冲洗，能进一步清理结垢，有效增强清洁能力。解决了现有清管装置碎屑容易堆积，导致阻碍运行的问题。
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公开(公告)号：CN221431009U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202420299529.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 长江大学
Abstract: 本实用新型涉及一种抽屉式洗鞋机，属清洗机械技术领域。该洗鞋机由洗涤箱、清洗抽屉和烘干箱构成，洗涤箱上设置有清洗抽屉和烘干箱；清洗抽屉包括抽屉本体，抽屉本体和烘干箱的底部分别与洗涤箱的底部间隔设置，抽屉本体的底部对称设置有排水孔，洗涤箱的底部对称设置有进出口。该洗鞋机通过刷辊能有效对鞋子清洗，将鞋子清洗干净。其能在洗鞋时将洗涤剂通过排水孔由清洗抽屉排入洗涤箱中，使洗涤剂不易留存在清洗抽屉和烘干箱中，且通过隔离门的隔离能进一步降低进入烘干箱中的积水，进而减少蒸发清洗抽屉和烘干箱中积水所用的热量，将更多的热量用于对鞋子的烘干，能快速烘干鞋子。解决了现有洗鞋机积水过多，不容易干燥鞋子的问题。
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公开(公告)号：CN220865525U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322838093.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 长江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种仿生青蛙跳跃机器人。该机器人由保护外壳、前肢机构、后肢机构和驱动机构构成，后肢机构由后肢大腿、后肢小腿、支撑连杆、蓄能连杆、摆臂和拉簧构成。该机器人通过拉簧瞬间释放的弹性势能驱动后肢机构进行跳跃，由于拉簧的弹性势能能瞬间释放，且释放时几乎不存在阻力，能有效提高爆发力，进行远距离跳跃。同时由于其通过弹性势能进行转换，有效提高了能量的利用率和跳跃距离。前腿通过扭簧有效减缓了装置落地时受到来自地面冲击力，防止装置本身受地面反作用力的因素而倾倒。解决了现有机器人在跳跃过程中爆发力不足，不能远距离跳跃的问题。
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公开(公告)号：CN222062141U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420843109.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 长江大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种仿生机器人。该机器人包括底座，底座上设置有前肢和后肢，后肢包括后肢主杆、后肢副杆以及动杆，后肢副杆与后肢主杆之间设置有拉簧；动杆之间的底座上设置有驱动模块，驱动模块上设置有异形轮。该机器人通过动杆与异形轮之间的相互滑动拉动拉簧，而动杆与异形轮之间的碰撞不会影响胀开弧面的外侧端头，使得异形轮胀开的动杆之间的间距不易减小，从而使得对拉簧的拉力不易减小，能有效保持爆发力，使爆发力不易下降。由于作为驱动件的异形轮不易影响爆发力，能有效减少维护，同时降低维护成本。解决了现有机器人使用半齿轮驱动时，半齿轮容易损耗，导致不易保持爆发力的问题。
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