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公开(公告)号：CN119245497A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411266405.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于GNSS的地质灾害监测方法、装置、设备及介质。所述方法包括针对任一卫星的轨道周期，获取全球导航卫星系统GNSS中单测站采集的载波相位观测值和伪距观测值；基于载波相位观测值和伪距观测值构建无电离层组合GNSS观测方程；将无电离层组合GNSS观测方程转换为矩阵形式；对矩阵形式的无电离层组合GNSS观测方程进行最小二乘解算，得到当前卫星的轨道周期对应的模糊度浮点解参数；根据模糊度浮点解参数以及最小二乘模型，确定精密单点定位模糊度固定解；根据精密单点定位模糊度固定解。可以实现依靠单个测站GNSS观测数据固定模糊度，实现对地质结构变化进行准确监测。
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公开(公告)号：CN119618170A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510165980.9
申请日：2025-02-14
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种精密摄影控制测量方法、装置及系统。方法包括：获取布设于被测物体四周区域的多个控制网点的控制网点坐标；被测物体上设置有多个被测点；通过架设在第一测站的第一全站仪，获取第一全站仪和控制网点之间的第一位置关系，并获取第一全站仪和被测点之间的第二位置关系；第一位置关系包括第一全站仪与控制网点之间的第一距离、第一水平角和第一天顶距，第二位置关系包括第一全站仪与被测点之间的第二距离、第二水平角和第二天顶距；根据控制网点的控制网点坐标、第一位置关系和第二位置关系，获取被测点的被测点坐标，并根据被测点坐标确定被测物体的轮廓，本申请的方法可以准确对被测物体进行被测点的坐标测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119288542A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411273592.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC: E21D11/10 , E02D15/02 , E02D17/20 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64D1/18 , C04B28/04 , C04B28/30 , B64U101/45
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于岩层固化的喷射方法、装置和系统，涉及无线控制技术，为解决陆地喷水砂浆的装置具有局限性，无法对无人区域作业的问题而发明。包括：第一控制装置和第一无人机；第一控制装置，用于向第一无人机发送第一控制指令，接收第一无人机返回的待作业区域的影像数据和光谱数据，确定待作业区域的岩层类型，从而确定砂浆配比策略，向第一无人机发送第二控制指令；第一无人机，搭载高分辨率摄像头和光谱传感器，获取待作业区域的影像数据和光谱数据，将影像数据和光谱数据发送给第一控制装置，搭载喷射装置，根据所述第二控制指令携带的喷射参数，控制喷射装置喷射砂浆，其中，砂浆根据砂浆配比策略混合形成。
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公开(公告)号：CN119105060A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411274982.3
申请日：2024-09-11
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于地质灾害监测的定位方法、装置、设备、介质及产品，包括：在检测到地质灾害监测开启指令的情况下，接收全球导航卫星系统数据；将全球导航卫星系统数据通过精密单点定位算法解算模型进行实时解算，输出改正信息，精密单点定位算法解算模型是基于精密单点定位算法构建的；将改正信息和观测值发送至服务器端，以使服务器端基于改正信息和观测值进行事后差分定位。本发明实施例通过实时PPP和事后PPK两种数据解算模式的融合处理方法，实现GNSS数据处理的优化配置，能够提供高精度的实时定位数据，并通过将改正信息和观测值发送至服务器端进行事后差分定位，进一步提高了定位的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119247404A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411267250.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种抛投式北斗监测终端。抛投式北斗监测终端为三角锥体，包括四个等边三角形形状的平面，其包含三个供电定位平面以及一个着地平面；供电定位平面上设置有北斗定位模块以及太阳能供电模块；抛投式北斗监测终端中设置有可充放电蓄电池，可充放电蓄电池与太阳能供电模块连接；抛投式北斗监测终端用于采用抛投方式落于地面上的情况下，着地平面着地，供电定位平面朝向天空，使得抛投式北斗监测终端中至少一个供电定位平面上的北斗定位模块朝向天空通信，且太阳能供电模块基于太阳能发电，并将产生的电能存储至可充放电蓄电池。通过三角锥体结构在抛投过程中减缓冲击，同时确保抛投式北斗监测终端着地后可以正常进行通信以及发电。
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公开(公告)号：CN119618161A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510165982.8
申请日：2025-02-14
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种精密三角高程测量方法、装置及系统。方法包括：通过第一目标测站的测量设备，获取第一目标测站和第一高程点之间的第一视线高程差，以及第一目标测站和第二高程点之间的第二视线高程差；通过第二目标测站的测量设备，获取第二目标测站和第一高程点之间的第三视线高程差，和第二目标测站和第二高程点的第四视线高程差；根据第二视线高程差和第一视线高程差获取第二高程点和第一高程点的第一高程差，根据第四视线高程差和第三视线高程差获取第二高程点和第一高程点的第二高程差，根据第一高程点的第一高程值、第一高程差和第二高程差，得到第二高程点的第二高程值。本申请的方法可以准确快速的获取高程点的高程值。
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公开(公告)号：CN119117273A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411267215.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了用于无人区滑坡监测的终端投放方法、装置及系统，终端为棱锥测量终端，棱锥测量终端中的某一三角平面内具有凹槽，在棱锥测量终端与无人机进行挂接时，凹槽内包含带有悬挂线的钢珠，凹槽在三角平面上形成缝隙，所述方法包括：在无人机位于指定投放位置的上方悬停的情况下，控制棱锥测量终端进行下降；在棱锥测量终端下降至指定投放位置时，经由钢珠受到重力作用从缝隙滑出凹槽，将棱锥测量终端投放至指定投放位置；指定投放位置用于指示无人区监测点位。通过在测量终端落地后实现悬挂线的自动脱落，将棱锥测量终端投放至指定投放位置，进而通过在无人机下方悬挂可投放式北斗终端，进行无人区监测点位布置。
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