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公开(公告)号：CN119618170A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510165980.9
申请日：2025-02-14
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种精密摄影控制测量方法、装置及系统。方法包括：获取布设于被测物体四周区域的多个控制网点的控制网点坐标；被测物体上设置有多个被测点；通过架设在第一测站的第一全站仪，获取第一全站仪和控制网点之间的第一位置关系，并获取第一全站仪和被测点之间的第二位置关系；第一位置关系包括第一全站仪与控制网点之间的第一距离、第一水平角和第一天顶距，第二位置关系包括第一全站仪与被测点之间的第二距离、第二水平角和第二天顶距；根据控制网点的控制网点坐标、第一位置关系和第二位置关系，获取被测点的被测点坐标，并根据被测点坐标确定被测物体的轮廓，本申请的方法可以准确对被测物体进行被测点的坐标测量。
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公开(公告)号：CN119206041A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411074121.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种凿岩台车控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过激光雷达对开挖面扫描建模，生成针对开挖面的本轮循环的第一点云模型；当判定凿岩台车对开挖面为非首次作业时，采用第一点云模型和上一循环作业时生成的第二点云模型进行配准，生成第一目标点云模型；将第一目标点云模型转化为第一工程坐标参数，并将第一工程坐标参数确定为凿岩台车的第一空间位置信息；基于第一目标点云模型获取第一掌子面点云数据；通过第一掌子面点云数据确定第一掌子面投影；通过第一空间位置信息和第一掌子面投影控制凿岩台车，实现了凿岩台车对隧道开挖工程执行自动作业，提升了工程效率。
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公开(公告)号：CN119618161A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510165982.8
申请日：2025-02-14
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种精密三角高程测量方法、装置及系统。方法包括：通过第一目标测站的测量设备，获取第一目标测站和第一高程点之间的第一视线高程差，以及第一目标测站和第二高程点之间的第二视线高程差；通过第二目标测站的测量设备，获取第二目标测站和第一高程点之间的第三视线高程差，和第二目标测站和第二高程点的第四视线高程差；根据第二视线高程差和第一视线高程差获取第二高程点和第一高程点的第一高程差，根据第四视线高程差和第三视线高程差获取第二高程点和第一高程点的第二高程差，根据第一高程点的第一高程值、第一高程差和第二高程差，得到第二高程点的第二高程值。本申请的方法可以准确快速的获取高程点的高程值。
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公开(公告)号：CN119006473A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411494142.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 长江三峡集团实业发展(北京)有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于BIM模型的坝体结构物点云偏差检测方法和产品，方法包括：采集结构物的点云数据，并获取结构物的建筑信息模型；分别将点云数据和建筑信息模型的坐标进行转换，以使点云数据和所述建筑信息模型均处于目标工程坐标系中；根据模型分割参数，将建筑信息模型的表面分割为多个三角面；在目标工程坐标系中构建参考立方体，基于网格划分参数，将参考立方体划分为多个网格；针对每个网格，在网格中容纳有至少一个点云和至少一个三角面的情况下，分别确定每个点云到至少一个三角面的最小距离，并将最小距离作为偏差值以完成结构物的点云偏差检测。本申请能够提高偏差检测的适用性。
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