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公开(公告)号：CN115375859B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210917805.7
申请日：2022-08-01
Applicant: 长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)
IPC: H04N13/156 , H04N13/204 , H04N13/296 , H04N23/695 , H04N23/698 , G06T17/05 , G06T3/4038
Abstract: 本发明属于TBM隧洞图像采集技术领域，公开了一种TBM隧洞围岩三维影像采集方法及装置，包括：根据TBM具体开挖直径，确定相机与岩壁的距离，并基于所述相机与岩壁的距离计算旋转角度和拍照数量；于TBM上安装TBM隧洞围岩三维影像采集装置；于TBM完成一个掘进行程，停机换步时，利用掘进机自身设备对围岩进行喷水降温除尘；基于计算的旋转角度和拍照数量控制TBM隧洞围岩三维影像采集装置旋转并获取图像，同时利用通信设备将获取的图像数据导出；结合标识位置信息进行图像分析处理得到掌子面岩体的三维影像。本发明提供了一种操作安全且能清晰完整采集TBM隧洞全景三维影像模型成像方法及装置。
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公开(公告)号：CN117934870A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410242195.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)
IPC: G06V10/54 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于岩芯识别技术领域，公开了一种基于纹理辅助的岩芯自动识别方法及系统，包括：S1，通过手机或者相机等设备获取岩芯箱图片，并将图片输入到纹理统计模块，得到关于照片纹理复杂程度的度量；S2，通过照片的纹理复杂程度，设置岩芯分割网络模型的参数；S3，将岩芯照片输入到配置好的网络模型中，得到对应的分割结果；S4，将岩芯分割结果输入到RQD统计模块中，按照设定的统计和合并规则，统计岩芯的采得率、获取率、RQD等参数信息，得到岩芯箱照片对应的勘探统计指标。
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公开(公告)号：CN116952474A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310887994.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种双塞压水试验数据自动采集及漏水监测系统，包括设置在钻孔内的工作管，工作管上间隔套设有上部止水栓塞和下部止水栓塞，位于上部止水栓塞和下部止水栓塞之间的钻孔内的区域为压水试验段；压水试验段内设置有第一压力传感器和流量传感器，上部止水栓塞远离压水试验段一侧设置有第二压力传感器，下部止水栓塞远离压水试验段一侧设置有第三压力传感器；与现有技术相比，本发明通过流量传感器和压力传感器所采集的数据为试验区的真实数据，有效避免人工读取及栓塞渗漏导致采集试验数据出现误差的情况，保证采集的试验数据可真实反应钻孔试验段内的渗透性，大大提高压水试验的工作效率，保证数据的真实有效。
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公开(公告)号：CN115393605A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210957331.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)
Abstract: 本发明属于岩石测量技术领域，公开了基于图像识别技术的岩心RQD数字化统计方法、设备及终端，所述统计方法包括：进行岩心影像的采集与校正；利用影像识别方法对岩心箱轮廓进行形态识别，并建立岩心图像坐标系；将识别得到的各个岩心与钻进回次匹配，确定每块岩心所属地钻进回次；根据识别出的岩心轮廓角点坐标换算出每块岩心柱状长度；基于所述每块岩心所属地钻进回次计算所述柱状长度大于10cm的岩心的累积柱状长度以及RQD；存储每回次岩心RQD数据，并利用与柱状图相适应的格式输出。本发明采用统一长度计量标准，测量精度高。本发明现场只需拍照采集照片，其他由计算机自动识别处理，准确度和工作效率高。本发明无需人工现场测量岩芯RQD长度，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN109339706A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811525370.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明公开了一种快速定放平行钻孔装置，包括导向头、导向杆、定向杆、孔距调整伸缩杆、套管以及定位螺杆，其中，导向头用于插入已完成的导向钻孔以进行导向，导向杆与导向头的一端连接，导向杆上固定有至少两根平行设置的套管，可伸缩定向杆设置至少两根，孔距调整伸缩杆的一端插入套管内且相对于其移动，孔距调整伸缩杆的另一端与定向杆固定连接，孔距调整伸缩杆通过定位螺杆固定于套管内，钻机的立轴或钻臂与定向杆平行设置以进行平行钻孔定放。本发明提出的快速定放平行钻孔装置，其结构简单可靠、适用性强、制作成本低廉，可快速实现平行钻孔的定放，具有操作简单，定放钻孔平行精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108540703A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810598377.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种隧道倾斜摄影装置，包括：三脚架、中央承载架、数码相机、三轴电子云台、云台控制模块、相机同步控制器和电源模块，中央承载架安装于三脚架上，数码相机、三轴电子云台、云台控制模块、相机同步控制器和电源模块均集成于中央承载架上，三轴电子云台的姿态线和数码相机的视频线均与云台控制模块连接，数码相机的快门线与相机同步控制器连接，相机同步控制器控制多台数码相机同时曝光，云台控制模块控制三轴电子云台的转动角度，电源模块与云台控制模块和相机同步控制器电连接。本发明提出的隧道倾斜摄影装置，提高了隧道数码影像采集工作效率，保证了数字影像质量。
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公开(公告)号：CN109339706B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201811525370.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明公开了一种快速定放平行钻孔装置，包括导向头、导向杆、定向杆、孔距调整伸缩杆、套管以及定位螺杆，其中，导向头用于插入已完成的导向钻孔以进行导向，导向杆与导向头的一端连接，导向杆上固定有至少两根平行设置的套管，可伸缩定向杆设置至少两根，孔距调整伸缩杆的一端插入套管内且相对于其移动，孔距调整伸缩杆的另一端与定向杆固定连接，孔距调整伸缩杆通过定位螺杆固定于套管内，钻机的立轴或钻臂与定向杆平行设置以进行平行钻孔定放。本发明提出的快速定放平行钻孔装置，其结构简单可靠、适用性强、制作成本低廉，可快速实现平行钻孔的定放，具有操作简单，定放钻孔平行精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118590734A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410527276.9
申请日：2024-04-29
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江三峡勘测研究院有限公司(武汉) , 天津杰创天成科技有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/56 , H04N23/60 , H04N23/698 , H04N23/65 , H04N5/262 , H04N5/265 , H04N13/254 , H04N13/296 , F16M11/26 , G06T15/04 , G06T17/05
Abstract: 本发明提供一种隧洞实景的三维地质编录方法及系统，将全景相机和大功能自适应补光灯集成于高精度无刷增稳云台上，通过全景相机搭载的智能提示操作模块换算出全景相机的最佳拍摄参数，通过全景相机搭载的智能云台操作模块执行环扫摄影采集工作，通过数据传输模块将采集的隧洞影像实时传输给多维数据处理模块，最后通过多维数据处理模块对隧洞影像进行处理，将二维相片组贴图到三维实景模型中的几何表面上，完成隧洞实景的三维地质编录。本发明的三维影像技术的成像效果无需依赖于大量高清数据，在三维实景模型上绘图难度小、点捕捉容易、野外作业操作条件没有限制、绘图效率高，能够系统、高效、可靠、智能化地完成隧洞实景的三维地质编录。
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公开(公告)号：CN117988906A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410182450.0
申请日：2024-02-19
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)
Abstract: 本发明属于隧洞施工技术领域，具体提供了一种隧洞顶拱缓倾角结构面预支护施工方法，包括以下步骤：(1)沿隧洞延伸方向，按预设距离开挖岩体，形成掌子面；(2)在掌子面上朝掘进方向的缓倾角结构面内打设锚杆组，锚杆组内锚杆数量n不少于两根，锚杆的打设仰角均为α，相邻锚杆在隧洞延伸方向的间距均为L2。针对隧洞顶拱缓倾角结构面，在掌子面打设超前锚杆，对掌子面前方顶拱缓倾角结构面进行预支护，可以缓解隧洞开挖后顶板沿缓倾角软弱结构面下沉、掉块、坍塌，威胁施工安全的风险。无需末端支撑结构、节省材料成本，能有效加固一定范围内的顶拱围岩。整根锚杆均位于顶拱上方，掌子面前方无需要切割移除的构件，可正常进行后续开挖。
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公开(公告)号：CN114352900A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111661589.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)
Abstract: 本发明涉及数字影像采集设备技术领域的一种勘探岩芯数字影像采集装置，包括用于固定和托举相机的相机托盘夹；用于调节相机托盘夹安装高度的、且以相机托盘夹中心对称设置的四个可伸缩撑杆；用于对四个可伸缩撑杆进行横向限位的水平限位稳定杆；安装在四个可伸缩撑杆下端的限位脚。采用装置代替人工过程控制，基本排除人工操作误差产生，确保影像质量；装置完全按照数字影像识别所需的影像采集方法要求设计，采集的数字影像质量高，适用于岩芯数字影像智能识别；装置可挂装遮阳篷布，排除了环境光线对采集影像的干扰，所有影像成果光线统一，均匀；装置安装简单，可收纳，易于操作。
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