公开(公告)号：CN115375859B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202210917805.7

申请日：2022-08-01

Applicant: 长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)

Inventor： 宋志忠 ,  王吉亮 ,  向家菠 ,  许琦 ,  贾建红 ,  叶健 ,  张广厦 ,  任自强 ,  薛永明

IPC: H04N13/156 ,  H04N13/204 ,  H04N13/296 ,  H04N23/695 ,  H04N23/698 ,  G06T17/05 ,  G06T3/4038

Abstract: 本发明属于TBM隧洞图像采集技术领域，公开了一种TBM隧洞围岩三维影像采集方法及装置，包括：根据TBM具体开挖直径，确定相机与岩壁的距离，并基于所述相机与岩壁的距离计算旋转角度和拍照数量；于TBM上安装TBM隧洞围岩三维影像采集装置；于TBM完成一个掘进行程，停机换步时，利用掘进机自身设备对围岩进行喷水降温除尘；基于计算的旋转角度和拍照数量控制TBM隧洞围岩三维影像采集装置旋转并获取图像，同时利用通信设备将获取的图像数据导出；结合标识位置信息进行图像分析处理得到掌子面岩体的三维影像。本发明提供了一种操作安全且能清晰完整采集TBM隧洞全景三维影像模型成像方法及装置。

公开(公告)号：CN115375859A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210917805.7

申请日：2022-08-01

Applicant: 长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)

Inventor： 宋志忠 ,  王吉亮 ,  向家菠 ,  许琦 ,  贾建红 ,  叶健 ,  张广厦 ,  任自强 ,  薛永明

IPC: G06T17/05 ,  G06T3/40 ,  H04N5/232 ,  H04N13/204

Abstract: 本发明属于TBM隧洞图像采集技术领域，公开了一种TBM隧洞围岩三维影像采集方法及装置，包括：根据TBM具体开挖直径，确定相机与岩壁的距离，并基于所述相机与岩壁的距离计算旋转角度和拍照数量；于TBM上安装TBM隧洞围岩三维影像采集装置；于TBM完成一个掘进行程，停机换步时，利用掘进机自身设备对围岩进行喷水降温除尘；基于计算的旋转角度和拍照数量控制TBM隧洞围岩三维影像采集装置旋转并获取图像，同时利用通信设备将获取的图像数据导出；结合标识位置信息进行图像分析处理得到掌子面岩体的三维影像。本发明提供了一种操作安全且能清晰完整采集TBM隧洞全景三维影像模型成像方法及装置。