公开(公告)号：CN116698875B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310967063.3

申请日：2023-08-03

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 白素平 ,  闫镜伊 ,  李洋 ,  于信 ,  才存良

IPC: G01N21/95 ,  G06T7/00 ,  G06T7/40 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明属于图像检测缺陷技术领域，具体的而言为一种基于图像处理的3D打印缺陷检测方法及装置，在3D打印机的两侧平行设置两个轨道，在所述轨道上分别安装第一工业相机和第二工业相机，所述第一工业相机和第二工业相机沿着轨道同步移动；通过第一工业相机和第二工业相机分别从两侧获取3D打印件在打印过程中的外表面图像，将第一工业相机和第二工业相机同步拍摄的一帧图像，计算图像的图像熵，并比较图像的图像熵以及对应的图像熵阈值，当任一一个图像熵超过其对应的图像熵阈值，则认为出现打印缺陷。解决无法在打印过程中对可能出现的缺陷进行实时监测的问题。提高了检测精度。

公开(公告)号：CN116834287A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310780182.8

申请日：2023-06-29

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 闫钰锋 ,  闫镜伊 ,  白素平 ,  于信 ,  才存良

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明属于3D打印技术领域，具体而言涉及一种基于机器视觉的3D打印件坍塌监测装置及方法，该装置包括：第一相机和第二相机，设置在3D打印机两侧，调整第一相机和第二相机的焦距和位置，使得两个相机在打印过程中始终能在不同的方向获取完整清晰的打印件图像；上位机，与第一相机和第二相机连接；微控制器，连接至上位机，将继电器与被监测的3D打印机和打印机供电电源连接。使打印件坍塌情况能尽早被发现，并自动采取停机操作，有效解决了3D打印可能出现的材料浪费问题。

公开(公告)号：CN116872497A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310412295.2

申请日：2023-04-18

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 闫钰锋 ,  闫镜伊 ,  潘国涛 ,  贺国强 ,  白素平 ,  于信 ,  才存良

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02 ,  G01B11/24 ,  G01N21/95

Abstract: 一种基于机器视觉的3D打印产品缺陷在线检测方法，属于3D打印在线检测领域，该方法包括：搭建检测装置并对检测装置进行位置调整；生成打印件数字模型，并进行路径规划；启动3D打印和缺陷检测：上传gcode代码并启动打印、检测3D打印机的打印喷头状态并采集图像、提取表面图像轮廓、判断叠层轮廓是否存在缺陷。本发明采用机器视觉在线检测3D打印过程，使打印偏差能尽早被发现，及时采取相应的停机操作，有效解决了3D打印可能出现的坍塌、层偏移等导致材料浪费的问题。本发明通过表面图像轮廓提取和叠层轮廓对比实现3D打印产品叠层缺陷的精细化识别，提高了检测精度。本发明普适性强，可面向多种型号3D打印机。

公开(公告)号：CN116698875A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310967063.3

申请日：2023-08-03

Applicant: 长春理工大学

Inventor： 白素平 ,  闫镜伊 ,  李洋 ,  于信 ,  才存良

IPC: G01N21/95 ,  G06T7/00 ,  G06T7/40 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明属于图像检测缺陷技术领域，具体的而言为一种基于图像处理的3D打印缺陷检测方法及装置，在3D打印机的两侧平行设置两个轨道，在所述轨道上分别安装第一工业相机和第二工业相机，所述第一工业相机和第二工业相机沿着轨道同步移动；通过第一工业相机和第二工业相机分别从两侧获取3D打印件在打印过程中的外表面图像，将第一工业相机和第二工业相机同步拍摄的一帧图像，计算图像的图像熵，并比较图像的图像熵以及对应的图像熵阈值，当任一一个图像熵超过其对应的图像熵阈值，则认为出现打印缺陷。解决无法在打印过程中对可能出现的缺陷进行实时监测的问题。提高了检测精度。