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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112818938A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110233058.0
申请日：2021-03-03
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应光照干扰环境的人脸识别算法及人脸识别装置，其中人脸识别算法包括建立人脸数据向量集的步骤和人脸识别的步骤，在人脸识别的步骤中，利用MTCNN对待识别人像照片进行检测，将得到的人脸图片分别输入FaceNet模型和LBP模型，得到对应的向量，然后计算向量与人脸数据向量集中每一个向量的欧式距离，再根据欧式距离进行加权求和计算，并以加权求和的最小值所对应的训练人像照片作为待识别人像照片的人脸识别结果。本发明自适应调整两种算法的权重，实现自适应环境光照，从而提高神经网络在人脸识别时对光照的鲁棒性，提高了在光照干扰环境下的人脸识别率。
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公开(公告)号：CN112818938B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110233058.0
申请日：2021-03-03
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种自适应光照干扰环境的人脸识别算法及人脸识别装置，其中人脸识别算法包括建立人脸数据向量集的步骤和人脸识别的步骤，在人脸识别的步骤中，利用MTCNN对待识别人像照片进行检测，将得到的人脸图片分别输入FaceNet模型和LBP模型，得到对应的向量，然后计算向量与人脸数据向量集中每一个向量的欧式距离，再根据欧式距离进行加权求和计算，并以加权求和的最小值所对应的训练人像照片作为待识别人像照片的人脸识别结果。本发明自适应调整两种算法的权重，实现自适应环境光照，从而提高神经网络在人脸识别时对光照的鲁棒性，提高了在光照干扰环境下的人脸识别率。
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公开(公告)号：CN118636155A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410939798.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料铺放机器人轨迹优化方法，通过结合NURBS拟合方法与INGSA‑Ⅱ多目标优化算法进行铺放机器人关节参数拟合，实现时间最优、能耗最低和冲击最小，对压力容器封头逆解后关节角度进行优化，关节相关参数均平滑连续，压力容器封头运行时间较短，轨迹效率高，关节加速度和关节加加速度随时间的积分较小，能耗与冲击较低；实现了在提高机器人工作效率的同时降低铺放机器人生产芯模的能耗，降低了铺放机器人运动过程中的冲击，提高了铺放机器人运动的平滑性，延长了铺放机器人的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214849018U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120176978.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种区分室内外的天线定位装置，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板靠近第二安装板的一侧中间的上端和下端均固定连接有套筒，所述套筒内部远离第一安装板的一端设有螺母座，所述第二安装板上端和下端均开设有贯通第二安装板的穿孔，穿孔内穿设有用于与套筒连接的螺纹杆，所述螺纹杆与螺母座螺纹连接，所述螺纹杆远离套筒的一端均固定连接有六角块；本实用新型在使用时通过将第一安装板和第二安装板安装到墙体的两侧位置，进而在对信号源定位时，可根据两个半向天线接收到的信号强弱不同来对信号源位置进行判断，进而可精确的判断出信号源是在室内还是室外。
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