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公开(公告)号：CN119625241A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411730598.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06V10/143 , G06V10/145 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明涉及一种用于机器视觉的光源波段自动推荐方法及系统，其中方法包括步骤：调整高角度环形光源的色调，彩色工业相机采集每次调整后的目标物图像；标注目标物图像；分割缺陷图像；求取缺陷图像的纹理特征向量的样本平均值；彩色工业相机采集白光下的目标物图像，通过对抗网络中的生成器生成RGB图像并求取其纹理特征向量的平均值；通过对抗网络的鉴别器，判断两个平均值是否达到一个相互对抗、纳什均衡的状态，若是则判定生成器生成的虚拟光源是最优光源，输出该虚拟光源的RGB数值作为对应缺陷类别下的推荐光源波段。本发明实现了对光源的自动选择，能够更好的提高在缺陷检测中最大化图像信息的获取，大大提高了缺陷检测的准确程度。
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公开(公告)号：CN119676559A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411733173.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 长春理工大学
IPC: H04N23/68 , G06F17/16 , G06F17/11 , G06N3/088 , G06V10/46 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06N3/084 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及一种视频稳定方法、装置、处理设备及存储介质，属于图像处理技术领域，其中视频稳定方法包括以下步骤：使用IMU传感器采集相机的IMU数据序列，生成IMU帧间变换场；针对图像序列利用基于轨迹的无监督网络结构生成图像帧间变换场；利用训练好的融合网络将IMU帧间变换场和图像帧间变换场进行融合形成稳定帧间变换场；使用稳定帧间变换场对不稳定视频进行变换，生成稳定的视频输出。本发明利用IMU传感器采集相机的全局运动，不受场景局部运动和图像质量的影响，同时基于图像数据估算每个像素的运动，能解决场景中不同深度下运动不一致的问题，提高稳像的成功率和稳定性。
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公开(公告)号：CN106251305B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610609729.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于惯性测量单元IMU的实时电子稳像方法，其特征在于：将IMU和摄像机触发时间同步模型，将标定在同一坐标系下的IMU和摄像机同时进行运动，通过在运动过程中两坐标系产生的拐点信息进行时间配准，其具体步骤如下：其通过对IMU与摄像机坐标系之间的相对位姿标定，再通过IMU感知的自身姿态变化数据作为前后帧运动补偿的依据，进而完成电子稳像的过程；是一种不依赖于场景图像特征的电子稳像方法；尤其能有效应对场景复杂或单一而导致的特征信息匹配不准确或缺失的情况。本发明提出了IMU和摄像机的相对位姿标定，解决了IMU坐标系和摄像机坐标系之间的转换。
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公开(公告)号：CN108072662A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711104096.6
申请日：2017-11-10
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的排针检测缺损方法及装置，该排针检测缺损方法包括以下步骤：获取模板图像；将模板图像根据排针检测算法得到排针的模式串信息，作为排针的位置模板；获取待检测图像，获取待检测图像的排针模式串信息；将待检测图像的排针模式串与模板排针模式串进行匹配，返回待检测排针是否合格，如果不合格返回排针中错插，漏插或多插针的位置。上述排针检测缺损方法能够实现排针的自动检测，检测效率高，能够极大提高排针合格检测的效率，有效降低人工劳动强度，方便厂家快速、准确完成排针质量检测。同时，本发明还给出了一种排针检测缺损装置。
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公开(公告)号：CN119515996A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411556765.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明之“基于自然环境的环视全景相机与激光雷达全自动标定方法”属于环境感知系统数据融合技术领域，为了摆脱标定设备的限制，且自动获得高精度的外参，本发明根据环视全景相机的内参及全景图像帧间的特征点匹配关系，对环视全景相机的运动进行估计，利用激光雷达点云数据的特征匹配关系，对激光雷达的运动进行估计；通过位姿估计，利用手眼标定的方式计算环视全景相机与激光雷达之间的初始外参，并利用边缘匹配的方法进一步对外参进行优化，实现了环视全景相机与激光雷达的全自动外参标定，无需人工干预，并进一步的利用全景图像和点云信息的线特征匹配关系对外参优化，实现更高精度的外参求解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106251305A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610609729.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 长春理工大学
CPC classification number: G06T5/006 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明涉及一种基于惯性测量单元IMU的实时电子稳像方法，其特征在于：将IMU和摄像机触发时间同步模型，将标定在同一坐标系下的IMU和摄像机同时进行运动，通过在运动过程中两坐标系产生的拐点信息进行时间配准，其具体步骤如下：其通过对IMU与摄像机坐标系之间的相对位姿标定，再通过IMU感知的自身姿态变化数据作为前后帧运动补偿的依据，进而完成电子稳像的过程；是一种不依赖于场景图像特征的电子稳像方法；尤其能有效应对场景复杂或单一而导致的特征信息匹配不准确或缺失的情况。本发明提出了IMU和摄像机的相对位姿标定，解决了IMU坐标系和摄像机坐标系之间的转换。
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公开(公告)号：CN105208247A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510551401.0
申请日：2015-09-02
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四元数的全景稳像方法，其特征在于具体步骤如下：1单相机的模型球建立、2基于角度的球面投影方法、3多球体模型融合方法、4基于四元数的全景球面稳像方法、5全景球的展开方法。其将多个球体模型进行归一化，并将多个球体模型的球面进行融合形成多相机成像系统的单帧全景球体模型；将前后两帧的全景球面图像进行特征点匹配，通过四元数的方法计算两个全景球之间的位姿关系，之后通过所求得的关系将球面图像进行变换，最后将全景球面上的信息还原到平面图像上，从而达到稳像效果。该方法能够有效解决由于全景相机系统中每个相机因为姿态变化不同而无法准确定位整体姿态变换的问题。
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公开(公告)号：CN119359554A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411399889.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06T5/00 , H04N23/56 , H04N23/957 , G02B27/28 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种基于光的偏振特性的高反光物体成像方法，解决了现有方法可能损伤物体表面及费时费力、效率较低的问题。搭建用于对目标高反光物体进行圆偏振光照明和成像的系统，照明子系统包括环形白色光源、线偏振片和第一四分之一波片，从该波片出射的光为圆偏振光，成像子系统包括偏振相机和第二四分之一波片；计算入射至偏振相机的镜面反射光和漫反射光的斯托克斯矢量；偏振相机采集四个不同偏振角度下的偏振图像，根据各偏振图像的强度和漫反射光光强公式计算漫反射光的斯托克斯矢量，根据漫反射光的斯托克斯矢量确定创建图像的像素值，得到去除镜面反射光后的目标高反光物体图像。本发明实现简单，不损伤目标高反光物体，流程简洁，效率高。
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公开(公告)号：CN118094432A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410305517.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/22 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06F16/18
Abstract: 本发明涉及日志挖掘技术领域，公开一种工业互联网异常行为检测方法及系统，方法包括：从工业互联网日志文件中读取多条记录，将读取的数据作为日志样本并获取标签数据；对日志样本进行解析提取日志模板；从日志模板中提取代表单词，对代表单词分别进行语义信息编码和位置信息编码，获得语义特征向量和位置特征向量；将语义特征向量和位置特征向量拼接起来，获得包含位置信息和语义信息的表示向量；基于表示向量和标签数据训练异常检测分类器；使用验证集优化分类器，使用测试集评估分类模型，根据评估结果进行模型优化以获得更高的准确率。本发明实现了日志解析快、表征向量精简并计算复杂度低、信息挖掘度高的效果，助力提升工业互联网安全运维。
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公开(公告)号：CN213090708U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022442542.8
申请日：2020-10-27
Applicant: 长春理工大学
IPC: G01B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器融合技术的深松测量装置，包括嵌入式终端、四个超声波传感器和两个三轴角度传感器，所述嵌入式终端内置嵌入式开发板，所述嵌入式终端内嵌入式开发板上的输入输出口与四个超声波传感器相连进行数据传输，四个所述超声波传感器分别安装于深松犁犁刀的侧面用于垂直向下探测。本实用新型通过四个超声波传感器来获取地面的基准高度，再通过三轴角度传感器的平均值来获取耕地时水平角度的变化，再使用这个角度的正切值减去超声波传感器的基准高度，利用此实时获得的高度差值，就能够很好地控制拖拉机进行深松工作的深度，达到深松的深度、效率和能源消耗的完美结合。
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