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公开(公告)号：CN118397854A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410522965.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 长安大学 , 中移(上海)信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，涉及一种无信号交叉口场景下智能网联汽车协同控制方法及装置，该方法包括使用GA‑MADDPG算法训练的无信号交叉口车辆协同控制网络模型，将控制区域内的智能体i的状态信息输入至所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型，所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型输出为各个智能体i的最优调度方案#imgabs0#将所述最优调度方案tt输入到安全检验模块，若存在安全风险，则对At进行修正，否则输出最终调度方案#imgabs1#将所述最终调度方案#imgabs2#传输给各个智能体i并执行，有效解决现有机器学习方法无法高效、稳定地实现复杂无信号交叉口场景下车辆协同控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN119854234A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311339560.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04L47/762 , H04L47/783
Abstract: 本申请公开了一种云控应用的资源调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在第一云控应用的当前副本数量小于目标副本数量的情况下，获取针对第一云控应用的第一资源分配请求；根据应用需求信息和节点信息进行节点预选，确定备选节点列表；对备选节点列表进行节点排序，确定第一云控应用的第一目标节点；将第一云控应用副本部署在第一目标节点上。如此，针对云控领域特点，在进行资源分配时，充分考虑云控应用对资源的需求以及各个工作节点的运行状态和所能提供的资源，通过节点预选和优选确定匹配的目标节点，实现资源高效分配，从而保证系统资源利用率的同时保障云控应用的服务质量。
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公开(公告)号：CN115909801A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110968616.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供了一种辅助泊车方法、装置和云端设备，所述辅助泊车方法包括：获取车位监控设备发送的车位数据信息以及道路监控设备发送的待泊车车辆数据信息；根据所述车位数据信息以及所述待泊车车辆数据信息，在所有待泊车车辆总行驶距离最短的情况下，分配各待泊车车辆的泊车车位；将所述待泊车车辆与对应的所述泊车车位之间的行驶路径发送至所述待泊车车辆。本发明方案，可以实现对停车场内的多个车辆的协同调度，解决停车场内道路拥堵、泊车车位利用率低的问题，并引导车辆安全高效地进入泊车车位，提高用户的泊车体验。
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公开(公告)号：CN115565265A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110734270.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G07C5/08 , H04N7/18 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本申请提供一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备，所述驾驶数据的处理方法，包括：获取驾驶员的眼部信息和车辆外部的初始视频数据，其中，所述车辆与远程操作台通信连接，所述驾驶员位于所述远程操作台；基于所述眼部信息确定所述驾驶员的目标视野范围；基于所述目标视野范围对所述初始视频数据进行处理，得到目标视频数据，所述目标视频数据的文件大小小于所述初始视频数据的文件大小；将所述目标视频数据传输至所述远程操作台，以使所述驾驶员基于所述目标视频数据，通过所述远程操作台对所述车辆进行控制。本申请公开了一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备，可以解决现有的远程驾驶技术存在的数据传输效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN116958516A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211277852.6
申请日：2022-10-19
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位方法、装置和电子设备，属于定位技术领域，其中，方法包括：获取第一图像，第一图像为基于第一拍摄参数针对目标区域进行拍摄得到；在从第一图像中识别到目标运动对象的情况下，根据第一图像确定目标运动对象的第一位置信息，其中，第一位置信息包括视角方向的位置信息和视距方向的位置信息；获取第二图像，第二图像为基于第二拍摄参数针对第一位置信息所在区域进行拍摄得到，其中，基于第二拍摄参数对第一位置信息所在区域进行拍摄所得到的图像的精度大于基于第一拍摄参数对第一位置信息所在区域进行拍摄所得到的图像的精度；根据第二图像确定目标运动对象的第二位置信息。本发明实施例逐步提升了运动对象的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116923447A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210372669.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种行驶方案规划方法、装置和电子设备，属于智能化驾驶技术领域，其中，方法包括：获取目标区域内每一个车辆的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：历史局部轨迹、位置、车速；根据第一信息，预测目标区域内的每一个车辆的估计局部轨迹，以及获取每一个车辆分别按照各自的每一条估计局部轨迹行驶的置信度；根据目标区域内的每一个车辆的估计局部轨迹，以及车辆分别沿每一条估计局部轨迹行驶的置信度，预测第一车辆与第二车辆发生冲突碰撞事件的第一概率；在第一概率大于第一预设概率的情况下，根据目标区域内的全部车辆的行驶信息，规划目标区域内的目标车辆的行驶方案。本发明实施例能够降低目标区域内发生交通事故的概率。
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公开(公告)号：CN116264034A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111535201.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种危险路段识别方法、装置、边缘侧平台和路侧设备，涉及车联网技术领域。该方法包括：接收路侧设备发送的所述路侧设备覆盖范围内当前行驶车辆的车辆基础安全信息；获取所述边缘侧平台覆盖范围内的历史车辆行驶环境信息，并根据所述历史车辆行驶环境信息确定危险驾驶路段；根据所述车辆基础安全信息和所述危险驾驶路段，确定所述路侧设备覆盖范围内车辆行驶的危险指示路段；向所述路侧设备发送指示信息，所述指示信息包括所述危险指示路段。本发明的方案可以超视距判断道路危险，包括道路病害和视线盲区等，提前对车辆下发危险道路信息，可以判别出感知设备不能识别的场景，并且无需车辆安装感知设备，不受天气等外界环境干扰。
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公开(公告)号：CN113781786B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111330547.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种不可通行区域确认方法、装置、设备及可读存储介质，涉及物联网业务技术领域，方法包括：根据地图数据以及当前行驶车辆的经纬度信息，确定行驶车辆的实时车道信息和道路信息；根据车道信息和道路信息，确定在目标道路上存在绕行行为的多辆行驶车辆；根据多辆行驶车辆分别对应的绕行时间信息和绕行经纬度信息，识别多辆行驶车辆中存在有效绕行行为的多辆目标车辆；根据每辆目标车辆的有效绕行行为对应的绕行经纬度信息，确认目标道路上的不可通行区域。本发明的方案大大降低了计算复杂度，可以精细化实现全景道路不可通行区域的识别。
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公开(公告)号：CN117295017A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210686866.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种信息传输方法、边缘云设备、终端、通信设备及存储介质，该信息传输方法包括：接收所述边缘云设备覆盖范围内的多个终端通过蜂窝接入网发送的第一请求信息，各个所述第一请求信息携带终端对应的基站数据；根据多个终端对应的基站数据，从公网信息服务设备获取各个所述第一请求信息对应的目标信息；通过所述蜂窝接入网对所述目标信息进行广播或组播；可有效降低公网平台访问量，减少网络负荷，同时显著降低时延。
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公开(公告)号：CN116080644A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111293446.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆行驶控制方法、装置和电子设备，所述车辆行驶控制方法包括：获取车辆的单目相机拍摄的目标图像；对目标图像对应的灰度图像进行高斯滤波处理，并通过边缘检测算法和区域提取算法，得到目标图像中车道线对应的车道线边缘坐标点集；根据车道线边缘坐标点集，确定参考坐标点集；根据参考坐标点集，对车辆行驶进行控制。本方案，通过对目标图像对应的灰度图像进行高斯滤波处理，通过边缘检测算法和区域提取算法，得到车道线边缘坐标点集，根据车道线边缘坐标点集，确定参考坐标点集，绕开线性拟合形成车辆控制轨迹曲线的过程，通过参考坐标点集，对车辆进行控制，消除由于根据车辆控制轨迹曲线进行控制导致控制精度低的问题。
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