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公开(公告)号：CN118397854A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410522965.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 长安大学 , 中移(上海)信息通信科技有限公司
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，涉及一种无信号交叉口场景下智能网联汽车协同控制方法及装置，该方法包括使用GA‑MADDPG算法训练的无信号交叉口车辆协同控制网络模型，将控制区域内的智能体i的状态信息输入至所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型，所述无信号交叉口车辆协同控制网络模型输出为各个智能体i的最优调度方案#imgabs0#将所述最优调度方案tt输入到安全检验模块，若存在安全风险，则对At进行修正，否则输出最终调度方案#imgabs1#将所述最终调度方案#imgabs2#传输给各个智能体i并执行，有效解决现有机器学习方法无法高效、稳定地实现复杂无信号交叉口场景下车辆协同控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN116923447A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210372669.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种行驶方案规划方法、装置和电子设备，属于智能化驾驶技术领域，其中，方法包括：获取目标区域内每一个车辆的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：历史局部轨迹、位置、车速；根据第一信息，预测目标区域内的每一个车辆的估计局部轨迹，以及获取每一个车辆分别按照各自的每一条估计局部轨迹行驶的置信度；根据目标区域内的每一个车辆的估计局部轨迹，以及车辆分别沿每一条估计局部轨迹行驶的置信度，预测第一车辆与第二车辆发生冲突碰撞事件的第一概率；在第一概率大于第一预设概率的情况下，根据目标区域内的全部车辆的行驶信息，规划目标区域内的目标车辆的行驶方案。本发明实施例能够降低目标区域内发生交通事故的概率。
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公开(公告)号：CN115841745A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111098444.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆调度方法、装置及电子设备，涉及交通技术领域，其中，车辆调度方法包括：依据目标线路的历史客流量数据预测所述目标线路在目标日期的客流量；依据预测的所述客流量，确定在所述目标日期车辆在所述目标线路的预计运行信息；获取针对所述目标线路布置的摄像头在所述目标日期的实时监测数据；依据所述实时监测数据对所述预计运行信息进行调整，并基于调整后的预计运行信息调度车辆。本发明能够提高车辆调度效果。
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公开(公告)号：CN113178081B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110534828.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆汇入预警方法、装置及电子设备，涉及智能交通安全控制技术领域，其中，所述方法包括：分别获取第一车辆的移动状态数据和第二车辆的移动状态数据，第一车辆在第一车道行驶，第二车辆在第二车道行驶，第一车道和第二车道存在交汇点；依据第一车辆的移动状态数据确定第一车辆经过第一车道对应的碰撞风险区的第一时间段，并依据第二车辆的移动状态数据确定第二车辆经过第二车道对应的碰撞风险区的第二时间段，碰撞风险区为包括交汇点在内的区域；在依据第一时间段及第二时间段判定第一车辆和第二车辆存在碰撞风险的情况下，进行碰撞预警。本发明实施例通过提前进行碰撞预警，能够提高车辆汇入预警效果。
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公开(公告)号：CN119991729A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510127842.1
申请日：2025-01-27
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开一种对象跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括从目标视频序列中确定当前帧图像之后的目标帧图像，且当前帧图像中包括多个待跟踪对象；基于目标检测模型和目标分割模型，确定目标帧图像对应的第一掩码，且目标检测模型是具备零样本识别能力和语言识别能力的模型，且掩码为目标帧图像对应的像素矩阵；基于目标跟踪模型和目标帧图像，确定目标帧图像对应的第二掩码；基于第一掩码和第二掩码，确定目标帧图像对应的目标掩码；基于目标跟踪模型、目标掩码和目标帧图像，得到目标帧图像中每一待跟踪对象和目标对象的跟踪结果，且目标对象为目标帧图像中除多个待跟踪对象之外的新增对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119854234A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311339560.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04L47/762 , H04L47/783
Abstract: 本申请公开了一种云控应用的资源调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在第一云控应用的当前副本数量小于目标副本数量的情况下，获取针对第一云控应用的第一资源分配请求；根据应用需求信息和节点信息进行节点预选，确定备选节点列表；对备选节点列表进行节点排序，确定第一云控应用的第一目标节点；将第一云控应用副本部署在第一目标节点上。如此，针对云控领域特点，在进行资源分配时，充分考虑云控应用对资源的需求以及各个工作节点的运行状态和所能提供的资源，通过节点预选和优选确定匹配的目标节点，实现资源高效分配，从而保证系统资源利用率的同时保障云控应用的服务质量。
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公开(公告)号：CN115909801A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110968616.8
申请日：2021-08-23
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供了一种辅助泊车方法、装置和云端设备，所述辅助泊车方法包括：获取车位监控设备发送的车位数据信息以及道路监控设备发送的待泊车车辆数据信息；根据所述车位数据信息以及所述待泊车车辆数据信息，在所有待泊车车辆总行驶距离最短的情况下，分配各待泊车车辆的泊车车位；将所述待泊车车辆与对应的所述泊车车位之间的行驶路径发送至所述待泊车车辆。本发明方案，可以实现对停车场内的多个车辆的协同调度，解决停车场内道路拥堵、泊车车位利用率低的问题，并引导车辆安全高效地进入泊车车位，提高用户的泊车体验。
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公开(公告)号：CN113252049B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110517726.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种车距确定方法及装置，属于车辆主动安全技术领域，其中所述车距确定方法包括：获取定位得到的车辆位置的信息；确定地图上的目标路径点，所述目标路径点是与所述车辆位置最近的路径点；确定所述目标路径点在所述地图上所属的路段；根据所述地图上的第一路段与第二路段的拟合函数，以及所述第一路段上的第一目标路径点和所述第二路段上的第二目标路径点，确定第一车辆与第二车辆之间的距离信息，所述第一车辆与所述第二车辆为前后相邻的两辆车，所述第一路段为与所述第一车辆的车辆位置最近的第一目标路径点所属的路段，所述第二路段为与所述第二车辆的车辆位置最近的第二目标路径点所属的路段。本申请可以准确确定弯道上的车距。
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公开(公告)号：CN117295017A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210686866.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种信息传输方法、边缘云设备、终端、通信设备及存储介质，该信息传输方法包括：接收所述边缘云设备覆盖范围内的多个终端通过蜂窝接入网发送的第一请求信息，各个所述第一请求信息携带终端对应的基站数据；根据多个终端对应的基站数据，从公网信息服务设备获取各个所述第一请求信息对应的目标信息；通过所述蜂窝接入网对所述目标信息进行广播或组播；可有效降低公网平台访问量，减少网络负荷，同时显著降低时延。
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公开(公告)号：CN113178081A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110534828.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆汇入预警方法、装置及电子设备，涉及智能交通安全控制技术领域，其中，所述方法包括：分别获取第一车辆的移动状态数据和第二车辆的移动状态数据，第一车辆在第一车道行驶，第二车辆在第二车道行驶，第一车道和第二车道存在交汇点；依据第一车辆的移动状态数据确定第一车辆经过第一车道对应的碰撞风险区的第一时间段，并依据第二车辆的移动状态数据确定第二车辆经过第二车道对应的碰撞风险区的第二时间段，碰撞风险区为包括交汇点在内的区域；在依据第一时间段及第二时间段判定第一车辆和第二车辆存在碰撞风险的情况下，进行碰撞预警。本发明实施例通过提前进行碰撞预警，能够提高车辆汇入预警效果。
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