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公开(公告)号：CN103324913B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310208226.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于形状特征和轨迹分析的行人事件检测方法，通过使用背景差分法的目标分割获得前景目标，对同一目标的连通域采用基于块的方法标记，同时记录该连通域的外接矩形并提取其几何形状特征完成目标识别，当识别出类行人目标后提取目标的角点，利用角点位置信息对角点跟踪匹配，重复上述过程，可以得到目标的运动轨迹，对该轨迹求分段拐点，在拐点形成的每个分段内分别做线性分析，实现目标速度的求取，在此基础上分析行人事件状态信息，完成交通安全预警。本发明的检测方法适用于复杂多变的交通场景，能对监控视频范围内出现的行人准确识别、跟踪并预警，实用价值高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103324913A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310208226.6
申请日：2013-05-29
Applicant: 长安大学 , 中国公路工程咨询集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于形状特征和轨迹分析的行人事件检测方法，通过使用背景差分法的目标分割获得前景目标，对同一目标的连通域采用基于块的方法标记，同时记录该连通域的外接矩形并提取其几何形状特征完成目标识别，当识别出类行人目标后提取目标的角点，利用角点位置信息对角点跟踪匹配，重复上述过程，可以得到目标的运动轨迹，对该轨迹求分段拐点，在拐点形成的每个分段内分别做线性分析，实现目标速度的求取，在此基础上分析行人事件状态信息，完成交通安全预警。本发明的检测方法适用于复杂多变的交通场景，能对监控视频范围内出现的行人准确识别、跟踪并预警，实用价值高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102646280B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210099687.X
申请日：2012-04-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于块累加统计的背景实时更新方法。该方法首先将初始背景和视频图像进行分割，并将背景每个块的Bi[N]、Fi、Ci和BUFi[N]初始化为0；接着进行背景的块累加技术；最后根据背景的块累加计数器的数值对背景进行实时更新。本发明的方法能及时更新场景中的光线变化，且计算简单、更新速度快、噪声点小，在道路畅通和车流量很大时都能更新出较完整且正确率高的背景，所更新的背景能满足实时运动目标的提取需要，具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN102622895B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210080108.7
申请日：2012-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的车辆速度检测方法，首先获取交通道路视频，并对其做预处理得到720*288像素大小的只含灰度值信息的图像序列；其次在图像中选取2*8*90大小的车辆跟踪区域，从连续的9帧图像中提取图像投影序列；再用帧差法提取投影图像序列并选取其特征值，使用映射表中的二维映射关系(点到距离的关系)求取这些特征值点在实际道路中的位置；最后建立特征值点实际位置与时间的关系曲线图，用最小二乘法拟合车辆的速度。与现有技术相比，本发明的方法可对视频范围内所有的车辆速度进行检测，不受环境限制，能够对实时视频进行判断，且检测时间短、易于实现、准确性较高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102622886B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210080262.4
申请日：2012-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的车辆违章变道事件检测方法。该方法主要包括基于块的二值化分割将待处理的视频中每帧图像中的目标背景分离开来，基于块的特征角点选择，通过标记目标的特征点进行车辆跟踪，同时记录其跟踪点位置信息，和基于跟踪轨迹特征实现匹配计算车辆位置比例方差从而判断车辆是否变道。与现有技术相比，本发明所提供的方法可对视频范围内所有车辆目标进行检测，不受环境限制，能够对实时视频进行判断，且检测时间短、易于实现、准确性较高，很适合于实时检测车辆违章变道事件，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102110366B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110075090.7
申请日：2011-03-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于块累积的车辆停车检测的方法，该方法主要包括目标区域的二值化分割以及停车检测判断。本发明的车辆停车检测是基于块进行的，基于块的二值化分割可以准确的将目标与背景图像进行分割，减少阴影、光照等的影响，提高后续事件判断的准确性；同时基于块处理，该算法具有检测时间短，易于实现等优点，该算法可以实现对高速公路异常停车的实时检测，有效地防止二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN102622895A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210080108.7
申请日：2012-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的车辆速度检测方法，首先获取交通道路视频，并对其做预处理得到720*288像素大小的只含灰度值信息的图像序列；其次在图像中选取2*8*90大小的车辆跟踪区域，从连续的9帧图像中提取图像投影序列；再用帧差法提取投影图像序列并选取其特征值，使用映射表中的二维映射关系(点到距离的关系)求取这些特征值点在实际道路中的位置；最后建立特征值点实际位置与时间的关系曲线图，用最小二乘法拟合车辆的速度。与现有技术相比，本发明的方法可对视频范围内所有的车辆速度进行检测，不受环境限制，能够对实时视频进行判断，且检测时间短、易于实现、准确性较高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102663350A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210080261.X
申请日：2012-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的公路隧道火灾检测方法，该方法主要包括基于块的二值化分割将待处理的视频中每帧图像中的目标背景分离开来，根据烟雾的从下到上的起始运动特征，同时基于块的连通域标记，通过标记目标的轮廓特征分离烟雾目标判断是否发生火灾等步骤。与现有技术相比，本发明所提供的方法可对视频范围内所有火灾事件进行检测，不受环境限制，能够对实时视频进行判断，且检测时间短、易于实现、准确性较高，很适合于实时检测公路隧道中的火灾事件，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102646280A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210099687.X
申请日：2012-04-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于块累加统计的背景实时更新方法。该方法首先将初始背景和视频图像进行分割，并将背景每个块的Bi[N]、Fi、Ci和BUFi[N]初始化为0；接着进行背景的块累加技术；最后根据背景的块累加计数器的数值对背景进行实时更新。本发明的方法能及时更新场景中的光线变化，且计算简单、更新速度快、噪声点小，在道路畅通和车流量很大时都能更新出较完整且正确率高的背景，所更新的背景能满足实时运动目标的提取需要，具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN102622886A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210080262.4
申请日：2012-03-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的车辆违章变道事件检测方法。该方法主要包括基于块的二值化分割将待处理的视频中每帧图像中的目标背景分离开来，基于块的特征角点选择，通过标记目标的特征点进行车辆跟踪，同时记录其跟踪点位置信息，和基于跟踪轨迹特征实现匹配计算车辆位置比例方差从而判断车辆是否变道。与现有技术相比，本发明所提供的方法可对视频范围内所有车辆目标进行检测，不受环境限制，能够对实时视频进行判断，且检测时间短、易于实现、准确性较高，很适合于实时检测车辆违章变道事件，具有广阔的应用前景。
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