公开(公告)号：CN120071634A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510551749.3

申请日：2025-04-29

Applicant: 长安大学 ,  中交第一公路勘察设计研究院有限公司

Inventor： 白浩晨 ,  宁子尧 ,  张驰 ,  张敏 ,  王博 ,  闫晓敏 ,  王雪 ,  赵一静 ,  潘夏卓 ,  宋金明 ,  国廷玉 ,  廖鹏 ,  王琪 ,  林一

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/065 ,  G06Q50/40 ,  G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V20/17 ,  G06V10/62 ,  G06T7/20

Abstract: 本发明公开了一种基于ITA与KDE的高速公路交织区硬路肩开放风险评估方法，包括以下步骤：步骤1：采集并记录不同场景下的车辆运行数据；步骤2：轨迹提取与坐标预处理；步骤3：基于ITA识别潜在冲突风险；步骤4：利用KDE方法对冲突点进行空间聚集；步骤5：对比硬路肩未开放与开放场景下的KDE结果；步骤6：结合匝道/主线流量比判定硬路肩临界与饱和区间。本发明针对同一路段在高峰时段的实测数据，分别采集硬路肩未开放与开放两种场景下的车辆轨迹。通过对两组数据各自的ITA分布与KDE结果进行可视化与叠加对比，一方面可量化硬路肩开放带来的主线内侧车道冲突缓解效应；另一方面亦能直观观察到由于车辆跨越外侧车道及硬路肩带来的风险外移。