公开(公告)号：CN118748748A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202411024451.9

申请日：2024-07-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  牛飞宙 ,  赵增禄 ,  张弛 ,  曹蕾蕾 ,  李石林 ,  霍帅

IPC: H04N23/56

Abstract: 本发明提出一种面向光线不充足桥底的高清图像采集光源布置方法，属于图像质量提升技术领域。包括以下步骤：S1.根据LED灯珠的相关参数与期望照度值初步确定LED灯珠个数和LED灯珠阵列布置形式；S2：将LED灯珠阵列的行间距和列间距两个控制参数作为粒子群优化的两个决策变量，接受面内的光照均匀度作为适应度函数，计算接受面内各个位置的照度值与接受面内的光照均匀度，得出接受面内光照均匀度最优的行间距与列间距；S3：将最外围LED灯珠阵列距离中心的间距作为粒子群优化的决策变量，接受面内的光照均匀度作为适应度函数，根据外围照度值，得出接受面内光照均匀度最优的最外围LED灯珠阵列距离中心。本发明实现了从源头上提高图片质量，解决了采集图像时光照不均和强度不够的问题，降低后续图像处理的工作难度。

公开(公告)号：CN118686057A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202411015234.3

申请日：2024-07-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  艾庆洲 ,  曹蕾蕾 ,  张弛 ,  石瑞 ,  霍帅 ,  卢江峰

IPC: E01D19/10 ,  F16M11/04 ,  F16M11/42 ,  F16F15/067 ,  F16F15/023 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于桁架平台的桥梁病害检测机器人，桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于桁架平台的桥梁病害检测机器人，本发明包括桥检车车体、桥梁病害检测机器人、桁架、平台升降系统、减震调节系统和相机展臂系统，桁架安装在桥检车上车体，桁架上安装有桥梁病害检测机器人，桥梁病害检测机器人由平台、车架和车轮组成，平台与车架中间有平台升降系统连接支撑，车轮设在车架底面，每个车轮旁都设有减震调节系统，相机展臂系统设在平台的上面，相机展臂系统包括一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，三个伸缩臂展开后，伸缩臂上均匀排布的小灯珠分别处在相机的前后方，保证了相机的拍摄光照，实现了桥梁病害检测机器人的高清图像采集。

公开(公告)号：CN103388734B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201310291897.3

申请日：2013-07-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 张军 ,  张少博 ,  司癸卯 ,  焦生杰 ,  李洪硌 ,  霍帅 ,  张卫亮

IPC: F16N7/38 ,  F16N25/04 ,  F16N29/00

Abstract: 本发明提供了一种用于大型设备的带转盘式分油器的润滑装置，润滑油加注液压单元中的输油管通过回转接头与进油管相连，进油管穿过分度盘中心与转盘式分油器中的旋转分油盘上的垂直进油通道相连通，进油管固定在旋转分油盘上；转盘式分油器包括外分油盘和安装在外分油盘内部的旋转分油盘；分度盘上设置有位置检测触点和温度检测触点并通过位置检测指针和温度检测指针与PLC控制器相连，PLC控制器通过控制步进电机来旋转润滑点，实现单点润滑，通过控制液压泵和开关电磁阀来实现定时定量润滑。使得对大型设备的润滑更高效、更经济。

公开(公告)号：CN103388734A

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201310291897.3

申请日：2013-07-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 张军 ,  张少博 ,  司癸卯 ,  焦生杰 ,  李洪硌 ,  霍帅 ,  张卫亮

IPC: F16N7/38 ,  F16N25/04 ,  F16N29/00

Abstract: 本发明提供了一种用于大型设备的带转盘式分油器的润滑装置，润滑油加注液压单元中的输油管通过回转接头与进油管相连，进油管穿过分度盘中心与转盘式分油器中的旋转分油盘上的垂直进油通道相连通，进油管固定在旋转分油盘上；转盘式分油器包括外分油盘和安装在外分油盘内部的旋转分油盘；分度盘上设置有位置检测触点和温度检测触点并通过位置检测指针和温度检测指针与PLC控制器相连，PLC控制器通过控制步进电机来旋转润滑点，实现单点润滑，通过控制液压泵和开关电磁阀来实现定时定量润滑。使得对大型设备的润滑更高效、更经济。