公开(公告)号：CN118996989A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411024450.4

申请日：2024-07-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  黄绮笛 ,  曹蕾蕾 ,  张弛 ,  陈宇航 ,  赵增禄 ,  牛飞宙

IPC: E01D19/10 ,  F16M11/10 ,  F16M11/08 ,  F16M11/12 ,  F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  G05D3/12 ,  H04N23/50 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明属于桥梁检测与维修设备领域，具体涉及一种无人化轻质电驱桥梁检测设备，其中包括车体装置、电动转盘、重心调整装置、支撑装置、连接块、智能采集装置、伸缩回转结构和旋转电机，将伸缩回转结构通过连接块安装在支撑装置上，中央控制器控制整个车体装置运动，在电动转盘和重心调整装置的作用下，伸缩回转结构可进行360°的旋转，将智能采集装置安装在伸缩回转结构上，结合伸缩回转结构在旋转电机作用下进行旋转伸长，设置角度传感器和位移传感器，控制伸缩回转结构的旋转伸缩，旋转伸长到待检测桥梁位置时，采集装置进行图像采集，可完成不同桥梁的跨度检测，解决了检测时相机视野受限问题，提高了巡检效率。

公开(公告)号：CN118748748A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202411024451.9

申请日：2024-07-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹学鹏 ,  牛飞宙 ,  赵增禄 ,  张弛 ,  曹蕾蕾 ,  李石林 ,  霍帅

IPC: H04N23/56

Abstract: 本发明提出一种面向光线不充足桥底的高清图像采集光源布置方法，属于图像质量提升技术领域。包括以下步骤：S1.根据LED灯珠的相关参数与期望照度值初步确定LED灯珠个数和LED灯珠阵列布置形式；S2：将LED灯珠阵列的行间距和列间距两个控制参数作为粒子群优化的两个决策变量，接受面内的光照均匀度作为适应度函数，计算接受面内各个位置的照度值与接受面内的光照均匀度，得出接受面内光照均匀度最优的行间距与列间距；S3：将最外围LED灯珠阵列距离中心的间距作为粒子群优化的决策变量，接受面内的光照均匀度作为适应度函数，根据外围照度值，得出接受面内光照均匀度最优的最外围LED灯珠阵列距离中心。本发明实现了从源头上提高图片质量，解决了采集图像时光照不均和强度不够的问题，降低后续图像处理的工作难度。