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公开(公告)号：CN205530051U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620319696.9
申请日：2016-04-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纯液压万向连接装置，包括两部分下端为万向球装置，万向球内部中空，表面装有可伸缩装置随着内部液压油液压大小而伸缩；上部为两节伸缩臂，内部装有液压装置，在电磁阀等配合下可实现吸嘴等装置的液压的调速收放，让此装置灵活可靠的实现了各方向可自由浮动同时又可自由摆动多方向避障效果，还实现了收回锁死的功能，靠重力作用下降并且下降速度可调，更加节能。此装置不仅可装在洗扫车吸嘴上还可装在需要浮动避障大重量机械装置上，可以有效地适应各种复杂的环境并可靠作业。结构简单且工作时可自由浮动，可自由收回下落且收回下落速度可自由调节；工作后收回可以实现较可靠锁死。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205217536U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521054323.5
申请日：2015-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开了一种管道内壁清理装置，包括设置有竖杆的底盘，竖杆通过电机带动旋转，底盘上设置有若干能够伸缩的支撑装置，竖杆顶部设置有横杆，横杆的两端设置有毛刷、清洗头和成像设备。能够通过支撑装置在狭窄的管道内运动，旋转横杆使毛刷对管道壁进行清扫，清扫速度快，支撑装置分两组进行交替协调工作，可以实现自动行走、攀爬的功能，搭载成像设备，方便工作人员熟悉管道内壁情况，适当调整清理装置的行走速度，本实用新型无噪音、无污染，绿色环保，移动自由方便，可以适应内径400-800mm的管道内壁清理，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN205145567U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520942957.8
申请日：2015-11-23
Applicant: 长安大学
IPC: A63C17/14
Abstract: 本实用新型公开了一种刹车系统，包括底座，底座下部通过连接板连接有具有固定套筒的刹车滑轮固定板，刹车滑轮支架上设置有固定滑柱，固定套筒套设在固定滑柱上，刹车滑轮支架下部设置有通过弹性组件连接的滑轮转轴，滑轮转轴连接有刹车滑轮，刹车滑轮支架连接有踩踏推杆，踩踏推杆能够使刹车滑轮支架向下运动，通过压缩弹性组件使刹车滑轮支架与刹车滑轮接触，刹车滑轮支架上设置有能够与刹车滑轮接触的滑轮刹车板。本实用新型在踩踏推杆的作用下，压缩弹性组件使刹车滑轮支架向下运动，逐渐使滑轮刹车板与刹车滑轮接触，在滑轮刹车板的摩擦力作用下，使刹车滑轮逐渐停止转动，进而达到滑板刹车的目的，起到更好的制动作用，使滑板更安全。
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公开(公告)号：CN205479104U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620239690.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 长安大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可吸收振动能量的可调连接器，目的在于使装置结构简单，减速吸振效果好，可靠性高，成本低廉，适用场合多，所采用的技术方案为：包括缸体，缸体内开设有上下对称且相互密闭的两个内腔，内腔内设置有活塞(15，18)，以及贯穿缸体与活塞(15，18)连接的活塞杆(11，20)，活塞杆(11，20)伸出端连接外部部件，所述活塞(15，18)将内腔分隔为下部油腔(7，8)和上部油腔(6，9)，所述活塞(15，18)的底部设置有第一内部弹簧(16，17)，第一内部弹簧(16，17)的一端与活塞(15，18)固定连接，另一端与下部油腔(7，8)底部固定连接；所述活塞杆(11，20)的伸出端上设置有外部弹簧(10，21)，外部弹簧(10，21)一端与活塞杆(11，20)固定连接，另一端与缸体固定连接。
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公开(公告)号：CN205238158U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521050446.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种刨丝机，包括底座，底座上设置有水平滑道，水平滑道内设置有竖直的刀片架，刀片架的一侧设置有刨丝刀片，刀片架的另一侧设置有出料口；底座上还设置有旋转盘支架和电机支架，旋转盘支架上开设有转辊板穿出孔，电机支架上设置有电机；刀片架的底部与旋转盘支架的底部通过拉簧连接，刀片架侧壁上设置有水平的转辊板，转辊板位于刨丝刀片下方，转辊板穿过转辊板穿出孔，转辊板上表面设置有两条平行的转辊，旋转盘支架上设置有旋转盘转轴，旋转盘转轴位于转辊上方。本实用新型通过电机带动旋转盘转动，代替手动摇动刨丝，不仅省力，而且刨丝效率更高；刨丝时，转辊对蔬菜起到了很好的支撑作用，将蔬菜放在转辊上启动开关即可刨丝，更便于操作。
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公开(公告)号：CN205446530U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620239901.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双弹簧可调缸体减震器，目的在于，使整个装置体积小，结构简单，减震效果理想，可靠性高，所采用的技术方案为：包括与外部部件连接的缸体，缸体内开设有密闭的内腔，内腔内设置有活塞(4)，以及贯穿缸体与活塞(4)连接的活塞杆(3)，活塞杆(3)的伸出端固定连接有冲击头(7)，冲击头(7)连接外部载荷，所述活塞(4)将内腔分隔为上油腔(8)和下油腔(10)，所述活塞(4)底部设置有内部弹簧(6)，内部弹簧(6)一端与下油腔(10)底部固定连接，另一端与活塞(4)固定连接；所述活塞杆(3)的伸出端上设置有外部弹簧(1)，外部弹簧(1)一端与冲击头(7)固定连接，另一端与缸体固定连接。
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