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公开(公告)号：CN112792831A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110076332.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 长安大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂，包括夹持机构、移动机构，所述夹持机构包括转座、电机、转架，所述转座前部安装有所述电机，所述转座内侧安装有所述转架，所述转架上设置有夹持架，所述夹持架内侧设置有外筒，所述外筒内部安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的伸缩部安装有内滑柱，所述内滑柱上设置有连接板，所述连接板上安装有压力传感器，所述压力传感器上设置有固定板。本发明结构简单，设计合理，生产成本低，不仅可以将玻璃很好的夹持住，放置到运输车上，同时可以很好的保护到玻璃不被夹坏，极大地节省了人力，提高了工作效率，方便了对玻璃材料的搬运，实用性高。
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