公开(公告)号：CN112792831A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110076332.8

申请日：2021-01-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 李慧 ,  赵传档 ,  张静晓 ,  陈建锋 ,  岳崇旺 ,  陈梦婷

IPC: B25J15/00

Abstract: 本发明公开了一种建筑施工现场智能关联搬运机器人手臂，包括夹持机构、移动机构，所述夹持机构包括转座、电机、转架，所述转座前部安装有所述电机，所述转座内侧安装有所述转架，所述转架上设置有夹持架，所述夹持架内侧设置有外筒，所述外筒内部安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的伸缩部安装有内滑柱，所述内滑柱上设置有连接板，所述连接板上安装有压力传感器，所述压力传感器上设置有固定板。本发明结构简单，设计合理，生产成本低，不仅可以将玻璃很好的夹持住，放置到运输车上，同时可以很好的保护到玻璃不被夹坏，极大地节省了人力，提高了工作效率，方便了对玻璃材料的搬运，实用性高。

公开(公告)号：CN209723216U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201822142613.5

申请日：2018-12-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵传档 ,  李旗 ,  许浩雷

IPC: E04B1/24 ,  E04B1/58

Abstract: 本实用新型公开的一种建筑工程用梁柱连接节点，包括柱体和梁体，该柱体的一侧的侧壁上设置有C型固定槽，梁体的端部卡板，卡板能够配装入柱体的固定槽中，卡板为U型结构，卡板的两侧分别卡接在梁体的顶面和底面，梁体的端部通过卡板安装在固定槽中；柱体和梁体的每个直角节点处分别设置有角钢和连接板，角钢的两个侧壁分别与柱体和梁体连接，连接板倾斜设置，连接板的两端分别与柱体和梁体连接。该梁柱连接节点结构新颖，采用双重加固结构能够提高梁柱节点的稳定性，提高建筑质量。