公开(公告)号：CN101985104B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201010527905.6

申请日：2010-11-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘晶郁 ,  刘辉 ,  郭绪娜 ,  冯源 ,  虎忠 ,  赵鑫 ,  王涛 ,  李雪莉 ,  郭俊利

IPC: B01J27/25 ,  C11C3/10

CPC classification number: Y02E50/13

Abstract: 本发明公开了一种用于地沟油制备生物柴油的催化剂，制得的该催化剂由硝酸钾浸渍在膨润土上，硝酸钾和膨润土的用量比例为：硝酸钾体积：膨润土质量=1：1；粒度为150μm-250μm。制备方法是取硝酸钾和膨润土，按硝酸钾体积和膨润土质量比例为1：1混合，搅拌均匀后，放入烘箱调节温度到115℃，干燥5h过后取出，将催化剂颗粒进行研磨过筛使其粒度在150μm-250μm，放入马沸炉在600℃条件下焙烧6h，自然冷却，得到用于地沟油制备生物柴油的催化剂。采用该催化剂催化效果高，产物和催化剂分离便利，不会污染环境。

公开(公告)号：CN101985104A

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN201010527905.6

申请日：2010-11-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘晶郁 ,  刘辉 ,  郭绪娜 ,  冯源 ,  虎忠 ,  赵鑫 ,  王涛 ,  李雪莉 ,  郭俊利

IPC: B01J27/25 ,  C11C3/10

CPC classification number: Y02E50/13

Abstract: 本发明公开了一种用于地沟油制备生物柴油的催化剂，制得的该催化剂由硝酸钾浸渍在膨润土上，硝酸钾和膨润土的用量比例为：硝酸钾体积：膨润土质量=1：1；粒度为150μm-250μm。制备方法是取硝酸钾和膨润土，按硝酸钾体积和膨润土质量比例为1：1混合，搅拌均匀后，放入烘箱调节温度到115℃，干燥5h过后取出，将催化剂颗粒进行研磨过筛使其粒度在150μm-250μm，放入马沸炉在600℃条件下焙烧6h，自然冷却，得到用于地沟油制备生物柴油的催化剂。采用该催化剂催化效果高，产物和催化剂分离便利，不会污染环境。

公开(公告)号：CN201799111U

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201020225822.7

申请日：2010-06-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  郭绪娜 ,  富子丞 ,  贾培峰

IPC: A63H17/395 ,  A63H17/00 ,  A63H29/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的自主循迹模型车，包括模型车和控制器，控制器包括电源控制模块、路径识别模块、速度检测模块、主控制模块、电机驱动模块和转向舵机模块，模型车上设置有转向舵机，模型车前端还安装有红外传感器，工作时，由车体前端安装的红外传感器采集检测赛道信号(赛道是由黑色底板和赛道中央的狭窄且线型不断变化的白线组成)中的白线信息，并将采集到的赛道白线信息传送到H8/3048F-one单片机，再由单片机控制前轮舵机左右转向以及后轮驱动电机转动，从而实现寻迹模型车始终沿着赛道中线型不断变化的白线高速行驶。

公开(公告)号：CN201808505U

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201020550468.5

申请日：2010-09-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘晶郁 ,  虎忠 ,  刘辉 ,  张硕 ,  郭绪娜 ,  李雪莉

IPC: B60Q1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车远近灯自动切换控制装置，包括汽车的近光灯和远光灯，近光灯和远光灯上各连接有继电器，还包括有视频信号采集单元、视频信号处理单元、单片机及其驱动电路。具有稳定性高、信号处理速度快，控制准确等优点，可简化驾驶员的操作。