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公开(公告)号：CN201799111U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020225822.7
申请日：2010-06-13
Applicant: 长安大学
IPC: A63H17/395 , A63H17/00 , A63H29/22
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的自主循迹模型车，包括模型车和控制器，控制器包括电源控制模块、路径识别模块、速度检测模块、主控制模块、电机驱动模块和转向舵机模块，模型车上设置有转向舵机，模型车前端还安装有红外传感器，工作时，由车体前端安装的红外传感器采集检测赛道信号(赛道是由黑色底板和赛道中央的狭窄且线型不断变化的白线组成)中的白线信息，并将采集到的赛道白线信息传送到H8/3048F-one单片机，再由单片机控制前轮舵机左右转向以及后轮驱动电机转动，从而实现寻迹模型车始终沿着赛道中线型不断变化的白线高速行驶。
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