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公开(公告)号：CN116106227A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310147106.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了小管径黄土地质信息原位探测环境自适应视觉系统及方法，包括图像采集模块、聚焦模块、图像处理模块和控制模块；图像采集模块包括光源、相机和光源控制器，光源的轴心与相机的成像光轴同轴心；聚焦模块包括直线移动机构和旋转机构；图像处理模块包括测光模块、调光模块、图像清晰度评价模块和聚焦搜索模块；控制模块用于接收上位机指令信息并向下位机发送反馈信息，根据指令信息控制聚焦模块调节所述相机物距或者调节所述光源控制器。本发明的自适应视觉系统采用基于图像处理的自动聚焦和自动调光方法，使视觉系统具有一定的稳定性和精度，可实现对黄土孔壁较高质量的图像采集，环境适应性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110966041A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911198323.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种小管径隧道排水盲管智能疏通机器人，涉及隧道排水系统堵塞处理装备技术领域，采用螺旋轮式行走系统，采用压缩弹簧自适应机构使机器人能在隧道排水系统中盲管管径为50mm左右时进行无障碍作业，所述机器人前端搭载了圆形切削刀盘和小型喷嘴，可通过机械切削堵塞物和化学腐蚀堵塞物来疏通管道。主要目的是解决岩溶地区隧道排水系统中大多数管道的管径较小且作业环境恶劣的堵塞问题，控制病害的演化，从而延长隧道的使用寿命，保障运营期间的交通安全性。
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公开(公告)号：CN110966041B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911198323.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种小管径隧道排水盲管智能疏通机器人，涉及隧道排水系统堵塞处理装备技术领域，采用螺旋轮式行走系统，采用压缩弹簧自适应机构使机器人能在隧道排水系统中盲管管径为50mm左右时进行无障碍作业，所述机器人前端搭载了圆形切削刀盘和小型喷嘴，可通过机械切削堵塞物和化学腐蚀堵塞物来疏通管道。主要目的是解决岩溶地区隧道排水系统中大多数管道的管径较小且作业环境恶劣的堵塞问题，控制病害的演化，从而延长隧道的使用寿命，保障运营期间的交通安全性。
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公开(公告)号：CN211343019U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922119037.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种小管径隧道排水盲管智能疏通机器人，涉及隧道排水系统堵塞处理装备技术领域，采用螺旋轮式行走系统，采用压缩弹簧自适应机构使机器人能在隧道排水系统中盲管管径为50mm左右时进行无障碍作业，所述机器人前端搭载了圆形切削刀盘和小型喷嘴，可通过机械切削堵塞物和化学腐蚀堵塞物来疏通管道。主要目的是解决岩溶地区隧道排水系统中大多数管道的管径较小且作业环境恶劣的堵塞问题，控制病害的演化，从而延长隧道的使用寿命，保障运营期间的交通安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211078177U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922170707.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及工件吊装技术领域，公开了一种机械吊装夹具，包括安装座；旋转支撑杆的下端穿过安装座的下壁转动连接有一组固定于安装座前侧面的旋转电机，旋转支撑杆的上侧端部固定套装有一组套筒，套筒的右侧面向外固定安装有一组呈L型结构的移动夹手，套筒的下侧面固定安装有一组推板,推板的边部开设有一圈滑口，位于推板左侧的上部设置有一组与旋转支撑杆相互平行的液压杆，液压杆的末端伸入到滑口的内部且通过连接架限制在滑口的内部，液压杆的上端穿过安装座的后侧壁设置有一组液压缸，旋转支撑杆的前侧末端向外固定安装有一组固定夹手。本实用新型的优点是：灵活性高，功能多样，实用性强，工作效率高。
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公开(公告)号：CN211073513U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201922155958.9
申请日：2019-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工工作台，包括桌面板、支架和滑轮，所述桌面板底端安装有支架，支架上端安装有连接板，支架中部安装有连接杆，支架底端安装有固定筒，固定筒上设有固定孔，固定孔内侧安装有第一螺钉，固定筒底端安装有支撑板，支撑板底端安装有圆筒，圆筒内侧安装有支柱，支柱上端安装有弹簧，支柱底端安装有滑轮。支撑板外侧安装有合页，合页连接固定板，固定板上安装有第二螺钉，固定板上端设有凹槽，支架上端安装有橡胶垫，支架顶端侧面安装有第三螺钉。本实用新型结构合理、操作简单，能够调节工作台的高度，还能提高工作台的稳定性，避免滑轮收到工作太的冲击时，发生滑动或变形，提高滑轮的使用寿命。
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