-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118778630A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410730127.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 长安大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种基于遗传萤火虫算法的车辆稳定性控制方法，该方法建立车辆理想稳定性状态参考模型与轨迹跟踪误差模型，基于状态空间方程设计了线性二次型调节器LQR对车辆进行轨迹跟踪控制，其中控制器参数基于遗传萤火虫算法进行寻优，设计了模糊PID直接横摆力矩控制器，在保证汽车稳定性的前提下，提高轨迹跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN118850045A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411036388.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的车辆无模型稳定性控制方法，该方法以独立驱动电动汽车为研究对象，利用卷积神经网络对摄像头采集到的路面图像进行处理，辨识路面状态，作为车辆稳定性控制的依据。建立车辆理想稳定性状态参考模型，将车辆的稳定性控制等效为马尔科夫决策过程，构建强化学习的环境，包括设计状态空间、动作空间与奖励函数，设计Actor‑Critic网络结构，并利用深度确定性策略梯度和价值损失函数更新网络参数，进行离线学习，最后基于稳定性控制Agent对车辆姿态进行在线调节。本发明通过对路面图像信息进行实时采集和处理，无需建立状态方程和观测方程即可判断路面类型，避免了过程噪声和观测噪声对估计结果的影响，提高了道路辨识的精确度，并可根据道路条件动态调整稳定性控制策略，提高控制策略的工况适应性。
-
公开(公告)号：CN207003551U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720900346.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 长安大学
IPC: E03B7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种自来水管防冻供水系统，包括设置在地下的进水管、泄水管、二位三通电磁换向阀和设置在地上的出水管及装有动静触头的水龙头；进水管连接在二位三通电磁换向阀的进水口，泄水管连接在二位三通电磁换向阀的回水口，地上的出水管的一端连接在二位三通电磁换向阀的出水口，装有动静触头的水龙头1连接在出水管的另一端。通过动静触头开光控制换向阀的导通进而将水管中的水从泄水管中到处，解决室外管道在冬天结冰及冻裂等问题，具有较强的推广和使用价值。
-
公开(公告)号：CN208079834U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820262251.0
申请日：2018-02-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应调节的甘蔗收割机的切割装置，包括随地装置、切割刀盘、割刀升降缸和控制系统；随地装置安装在机架的底部，螺旋扶蔗装置安装在甘蔗切割机前方，切割刀盘通过割刀升降缸安装在甘蔗切割机机架的底部，随地装置位于切割刀盘与螺旋扶蔗装置之间，控制系统用于检测随地万向轮位移量，并根据该位移量调节切割刀盘的高度，使切割刀盘能够跟随随地万向轮随地面波动自适应地调节切割高度，使其始终保持在1.2cm左右。该切割装置提高了甘蔗收割机自动化水平，降低了操作难度，同时保证宿根高度和来年的发芽率，提高了出糖率，该装置适用性高，具有较高的实用价值和推广价值。
-
公开(公告)号：CN206500861U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720075011.5
申请日：2017-01-21
Applicant: 长安大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种航空发动机可拆卸盘鼓型转子拉杆螺栓同步拧紧装置，目的在于，同步预紧多个转子周向拉杆螺栓，能够避免转子初始弯曲，提高预紧效率，满足高效节能的工业目标，所采用的技术方案为：包括齿轮盒，齿轮盒内设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮连接有若干个对称布置的拧紧组件，拧紧组件均包括与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，若干个第二锥齿轮在齿轮盒内对称布置，第二锥齿轮连接有长轴，长轴上套设有第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮套设在扭矩输出轴上，扭矩输出轴垂直于长轴，扭矩输出轴的末端连接预紧螺栓头。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.029 seconds)
