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公开(公告)号：CN110053686A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910294708.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种万向移动平台，包括底盘支架和设置在底盘支架底部的车轮，底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；底盘支架的两个平台上分别设置有换向驱动装置；梯形凹槽的底部设有换向撑起装置，换向撑起装置包括第二伺服电机、联轴器、减速机、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二转轴、链轮、第二同步带和凸轮，第二伺服电机通过联轴器与减速机相连接，减速机与第二主动齿轮相连接，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，第二从动齿轮通过第二转轴与链轮同轴连接，链轮通过第二同步带与凸轮相连接。本发明解决了万向移动平台车轮与地面间无阻力换向的问题，并有效地降低了万向移动平台的设计高度。
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公开(公告)号：CN110067372A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910294620.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种高度可调节的万向移动平台，包括底盘支架和设置在底盘支架上的举升平台，底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；梯形凹槽的底部设置有一丝杆，举升平台穿过丝杆设置在梯形凹槽的上端，梯形凹槽的底部设置有举升驱动装置，举升平台通过举升驱动装置沿丝杆的高度方向进行移动。本发明实现了万向移动平台上所搭载平台的举升功能。
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公开(公告)号：CN101923044A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010238077.4
申请日：2010-07-27
Applicant: 长安大学 , 天津东正测控技术发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种GF多功能道路层间力试验机，所述测试仪包括测试仪本体、竖向控制系统、水平控制系统、微机伺服控制系统和动力源；所述测试仪本体分别与竖向控制系统、水平控制系统、微机伺服控制系统和动力源连接；所述测试仪本体包括工作台、四个立柱、竖向载荷输出装置、水平载荷输出装置、电热装置和温控仪表；所述四个立柱设置在工作台上面，四个立柱顶端设置有竖向载荷输出装置，四个立柱侧面设置有水平载荷输出装置和电热装置。该设备主要应用于路面粘层、封层、应力吸收层材料的试验，用来评价这些材料抗反射裂缝性能、应力松弛性能、层间粘结与抗剪切性能。该设备同时也可以用于评价桥面防水材料、桥面铺装等其他同类层间结合方面的试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110067372B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910294620.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种高度可调节的万向移动平台，包括底盘支架和设置在底盘支架上的举升平台，底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；梯形凹槽的底部设置有一丝杆，举升平台穿过丝杆设置在梯形凹槽的上端，梯形凹槽的底部设置有举升驱动装置，举升平台通过举升驱动装置沿丝杆的高度方向进行移动。本发明实现了万向移动平台上所搭载平台的举升功能。
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公开(公告)号：CN110053686B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910294708.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种万向移动平台，包括底盘支架和设置在底盘支架底部的车轮，底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；底盘支架的两个平台上分别设置有换向驱动装置；梯形凹槽的底部设有换向撑起装置，换向撑起装置包括第二伺服电机、联轴器、减速机、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二转轴、链轮、第二同步带和凸轮，第二伺服电机通过联轴器与减速机相连接，减速机与第二主动齿轮相连接，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，第二从动齿轮通过第二转轴与链轮同轴连接，链轮通过第二同步带与凸轮相连接。本发明解决了万向移动平台车轮与地面间无阻力换向的问题，并有效地降低了万向移动平台的设计高度。
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公开(公告)号：CN210767764U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201920499321.9
申请日：2019-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种高度可调节的万向移动平台，包括底盘支架和设置在底盘支架上的举升平台，底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；梯形凹槽的底部设置有一丝杆，举升平台穿过丝杆设置在梯形凹槽的上端，梯形凹槽的底部设置有举升驱动装置，举升平台通过举升驱动装置沿丝杆的高度方向进行移动。本实用新型实现了万向移动平台上所搭载平台的举升功能。
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公开(公告)号：CN201819854U
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201020272652.8
申请日：2010-07-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种GF多功能道路层间力试验机，所述测试仪包括测试仪本体、竖向控制系统、水平控制系统、微机伺服控制系统和动力源；所述测试仪本体分别与竖向控制系统、水平控制系统、微机伺服控制系统和动力源连接；所述测试仪本体包括工作台、四个立柱、竖向载荷输出装置、水平载荷输出装置、电热装置和温控仪表；所述四个立柱设置在工作台上面，四个立柱顶端设置有竖向载荷输出装置，四个立柱侧面设置有水平载荷输出装置和电热装置。该设备主要应用于路面粘层、封层、应力吸收层材料的试验，用来评价这些材料抗反射裂缝性能、应力松弛性能、层间粘结与抗剪切性能。该设备同时也可以用于评价桥面防水材料、桥面铺装等其他同类层间结合方面的试验。
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公开(公告)号：CN210083398U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920499322.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种万向移动平台，包括底盘支架和设置在底盘支架底部的车轮，底盘支架的中部沿车轮行进方向纵向贯穿设有一梯形凹槽，梯形凹槽的顶部横向延伸有两个平台；底盘支架的两个平台上分别设置有换向驱动装置；梯形凹槽的底部设有换向撑起装置，换向撑起装置包括第二伺服电机、联轴器、减速机、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二转轴、链轮、第二同步带和凸轮，第二伺服电机通过联轴器与减速机相连接，减速机与第二主动齿轮相连接，第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，第二从动齿轮通过第二转轴与链轮同轴连接，链轮通过第二同步带与凸轮相连接。本实用新型解决了万向移动平台车轮与地面间无阻力换向的问题，并有效地降低了万向移动平台的设计高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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