公开(公告)号：CN107392875A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710648346.6

申请日：2017-08-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 孙朝云 ,  李伟 ,  赵朝 ,  郝雪丽

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T5/002 ,  G06T2207/10028

Abstract: 本发明公开了一种基于k近邻域划分的点云数据去噪方法：利用单元格法对点云数据进行空间划分；获得点云数据的邻域信息，完成点云数据k近邻域搜索；计算点云数据中两个点的平均距离；计算点云数据中的任一点对其k近邻域的点的影响力的值；遍历点云数据，计算点云数据影响力值的平均值，在此基础上设定与影响力比较的阈值；将设定的阈值与点云数据的影响力的值进行比较判断这个点是否是噪声点；将噪声点去除，得到去燥后的点云数据。本发明将利用单元格法完成点云数据的空间划分确定任意点的k近邻域信息与高斯影响函数作为影响力评价函数相结合，能够有效地去除点云模型中的噪声点，同时保留原模型的特征信息，计算效率也得到提高。

公开(公告)号：CN104657961B

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201410787722.6

申请日：2014-12-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 孙朝云 ,  沙爱民 ,  李伟 ,  郝雪丽 ,  呼延菊 ,  侯云飞 ,  刘祝 ,  赵海伟 ,  任娜娜 ,  刘玉娥 ,  赵朝

IPC: G06T5/40 ,  G06T5/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双峰的路面深度直方图的错台三维滤波算法及系统：将图像采集设备采集到的路面三维图像数据矩阵输入计算机；对路面三维图像数据矩阵进行去噪处理：根据去噪后的路面三维数据矩阵求得路面深度直方图；获取路面深度直方图的两个峰值点及对应的滤波数据范围；求取平均值作为路面深度直方图上的滤波后的深度数据；得到滤波处理后的路面深度直方图。本发明算法复杂度低、运行时间短，无需人工参与。采用数理统计思想，只需输入采集到水泥混凝土路面的三维图像数据，即可完成对路面错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。

公开(公告)号：CN105223114A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510547711.5

申请日：2015-08-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 孙朝云 ,  沙爱民 ,  李伟 ,  赵朝 ,  王翠 ,  谢磊金 ,  王瑶 ,  邵娜娜 ,  魏子尧

IPC: G01N15/02

Abstract: 本发明公开了一种集料级配自动检测方法，包括如下步骤：一种集料级配自动检测方法，包括如下步骤：计算机依次读取集料图像中每个颗粒的图像数据矩阵，对每个颗粒的图像数据矩阵进行二值化处理，得到该颗粒的二值化图像；根据所述颗粒的二值化图像的质心位置，确定对应颗粒的轴向角度；在所述颗粒的轴向角度上运用多个Ferret径，获得对应颗粒的粒径；将所述颗粒粒径进行计算得到最终颗粒粒径；统计集料图像中所有的颗粒图像的最终颗粒粒径，得到集料级配结果。本发明在实现对集料颗粒级配的自动检测的基础上，提高了检测准确度，并能够同时对多个颗粒进行检测，解决了检测过程复杂、效率低等问题。

公开(公告)号：CN104657961A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410787722.6

申请日：2014-12-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 孙朝云 ,  沙爱民 ,  李伟 ,  郝雪丽 ,  呼延菊 ,  侯云飞 ,  刘祝 ,  赵海伟 ,  任娜娜 ,  刘玉娥 ,  赵朝

IPC: G06T5/40 ,  G06T5/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双峰的路面深度直方图的错台三维滤波算法及系统：将图像采集设备采集到的路面三维图像数据矩阵输入计算机；对路面三维图像数据矩阵进行去噪处理：根据去噪后的路面三维数据矩阵求得路面深度直方图；获取路面深度直方图的两个峰值点及对应的滤波数据范围；求取平均值作为路面深度直方图上的滤波后的深度数据；得到滤波处理后的路面深度直方图。本发明算法复杂度低、运行时间短，无需人工参与。采用数理统计思想，只需输入采集到水泥混凝土路面的三维图像数据，即可完成对路面错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。