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公开(公告)号：CN114880940B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210563433.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多域分析和人工神经网络的压实质量检测方法及装置，该方法通过安装在压路机上的传感器获取压实过程中的加速度信号，根据加速度信号的时域特征、功率谱的频域的特征与综合压实质量的相关性，筛选出多个特征信息，并将筛选出特征信息作为人工神经网络的训练集，训练分类及回归神经网络用以判别路面的压实质量，评价路面压实质量。实验表明，与传统压实质量检测方法相比，提出的方法可以在不伤害路面的前提下，准确判别路面压实质量。
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公开(公告)号：CN117330133B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311387255.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N20/20 , E01C19/28
Abstract: 本发明公开了一种振动压路机作业性能智能检测方法、系统及设备介质，S1，获取振动压路机每遍压实时的压实状态值CSV、有效压实深度he、线压力P、振动压实能量W、压实遍数n和压实速度v；其中，压实状态值CSV计算公式如下：CSV＝|eam‑eag|；eam为振动马达加速度有效值，eag为钢轮加速度有效值；S2，建立自适应提升图神经网络，将每遍压实时的压实状态值CSV、线压力P、振动压实能量W、压实遍数n和压实速度v作为输入量，压实度C作为输出量，对有效压实深度he采用初始赋值方法得到最初训练值，训练自适应提升图神经网络，对整个作业过程压实度C进行预测。本申请提高了振动压路机作业性能智能检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117330133A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311387255.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 长安大学
IPC: G01D21/02 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N20/20 , E01C19/28
Abstract: 本发明公开了一种振动压路机作业性能智能检测方法、系统及设备介质，S1，获取振动压路机每遍压实时的压实状态值CSV、有效压实深度he、线压力P、振动压实能量W、压实遍数n和压实速度v；其中，压实状态值CSV计算公式如下：CSV＝|eam‑eag|；eam为振动马达加速度有效值，eag为钢轮加速度有效值；S2，建立自适应提升图神经网络，将每遍压实时的压实状态值CSV、线压力P、振动压实能量W、压实遍数n和压实速度v作为输入量，压实度C作为输出量，对有效压实深度he采用初始赋值方法得到最初训练值，训练自适应提升图神经网络，对整个作业过程压实度C进行预测。本申请提高了振动压路机作业性能智能检测的准确性。
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公开(公告)号：CN116517918A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310485310.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 长安大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车液压支撑缸寿命预测方法、系统及设备，S1，在高空作业车举升机构上升到一定高度时，将高空作业车支撑缸液压系统的高低压腔关闭，高空作业车液压支撑缸进行运行，根据高压腔和低压腔压力数据变化，得到高、低压腔在每次的压力差，得到压力变化与泄漏量的关系；S2，通过压力变化与泄漏量的关系，得到泄露量与高空作业车液压支撑缸运行周期的关系；S3，利用深度粒子滤波方法，根据泄露量与运行周期的关系进行高空作业车液压支撑缸剩余寿命预测，得到寿命预测结果。能够对泄漏量进行精确计算，从而提高高空作业车液压支撑缸寿命预测精度。
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公开(公告)号：CN114880940A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210563433.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多域分析和人工神经网络的压实质量检测方法及装置，该方法通过安装在压路机上的传感器获取压实过程中的加速度信号，根据加速度信号的时域特征、功率谱的频域的特征与综合压实质量的相关性，筛选出多个特征信息，并将筛选出特征信息作为人工神经网络的训练集，训练分类及回归神经网络用以判别路面的压实质量，评价路面压实质量。实验表明，与传统压实质量检测方法相比，提出的方法可以在不伤害路面的前提下，准确判别路面压实质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113420387B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110673490.1
申请日：2021-06-17
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01M13/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种压实机械滚动轴承的迁移诊断方法和系统，采集不同工况下的滚动轴承数据集，建立有标签的源域数据集和无标签的目标域数据；构建特征提取模块，提取滚动轴承的故障信息；构建多通道训练模块，对故障信息根据其故障类型分别输入至不同训练通道；在每个通道训练模块中建立数据局部区域标记模块、跨领域对齐模块和故障分类模块；使用反向误差传播方法优化训练参数；利用获取的压实机械滚动轴承的数据，进行重复训练，根据统计的训练准确率和测试准确率挑选出最优的诊断模型；使用最优的诊断模型对待测的压实机械滚动轴承进行故障诊断。减少两个数据集之间的概率分布差异，从而实现诊断模型实现跨数据集的故障诊断。
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公开(公告)号：CN112994365B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110206108.6
申请日：2021-02-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电机电阻式转子位置检测装置及方法，通过在定子的一端固定设置条形电阻，条形电阻的两端均与定子的内壁接触，定子内设有沿定子内壁设置的导电片，导电片的一端与条形电阻的一端沿定子的轴向对齐，转子的一端固定有三条呈正三角形设置的接触导线，三条接触导线端部之间绝缘接触，三条接触导线的侧面能够与条形电阻侧面接触，每条接触导线只有一端能够与导电片接触，利用转子上的接触导线与定子上的条形电阻相对转动过程中接触位置的变化，实现条形电阻部分接触，从而得到不同接入电阻大小，本发明能够极大的简化传统电机位置检测的复杂性，结构简单，可以大大降低产品制造成本；解决了狭小空间内电机检测布线复杂，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111532789B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010420523.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉及力反馈的矩形玻璃件动态搬运装置及其操作方法，包括：主体框架、连接法兰、真空吸盘、真空发生器、六维力传感器、图像采集装置和控制系统；其中，控制系统，包括：上位机工控机，用于存储、分析、计算图像采集装置及六维力传感器反馈回的信号；下位机PLC，用于控制进给系统各个轴的运动，通讯接口PROFINET以太网接口，完成传感器与工控机之间的数据、指令传输，工控机与PLC之间的数据传输及PLC与进给系统各轴电机控制器的数据、指令传输。本发明能够实现矩形玻璃件动态搬运。
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公开(公告)号：CN111532789A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010420523.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉及力反馈的矩形玻璃件动态搬运装置及其操作方法，包括：主体框架、连接法兰、真空吸盘、真空发生器、六维力传感器、图像采集装置和控制系统；其中，控制系统，包括：上位机工控机，用于存储、分析、计算图像采集装置及六维力传感器反馈回的信号；下位机PLC，用于控制进给系统各个轴的运动，通讯接口PROFINET以太网接口，完成传感器与工控机之间的数据、指令传输，工控机与PLC之间的数据传输及PLC与进给系统各轴电机控制器的数据、指令传输。本发明能够实现矩形玻璃件动态搬运。
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公开(公告)号：CN116591000A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310635893.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/48
Abstract: 本发明公开了一种摊铺机熨平板姿态调整机构及自适应调整方法，包括伺服电机、蜗轮、应变测力机构、螺纹杆和撑拉杆；蜗杆与伺服电机输出端连接，蜗轮一侧连接应变测力机构，应变测力机构远离蜗杆的一端设置一根螺纹杆，螺纹杆上设置有外螺纹，螺纹杆远离蜗轮的一端设置有撑拉杆，撑拉杆嵌套在螺纹杆上，撑拉杆设置有内螺纹，与螺纹杆螺纹连接；伺服电机输入端连接有自适应神经网络模糊PID输出端，应变测力机构的数据输出端连接自适应神经网络模糊PID输入端。能够准确可靠地调整撑拉杆的位移，还原熨平板姿态。
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