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公开(公告)号:CN116591000A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310635893.6
申请日:2023-05-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01C19/48
Abstract: 本发明公开了一种摊铺机熨平板姿态调整机构及自适应调整方法,包括伺服电机、蜗轮、应变测力机构、螺纹杆和撑拉杆;蜗杆与伺服电机输出端连接,蜗轮一侧连接应变测力机构,应变测力机构远离蜗杆的一端设置一根螺纹杆,螺纹杆上设置有外螺纹,螺纹杆远离蜗轮的一端设置有撑拉杆,撑拉杆嵌套在螺纹杆上,撑拉杆设置有内螺纹,与螺纹杆螺纹连接;伺服电机输入端连接有自适应神经网络模糊PID输出端,应变测力机构的数据输出端连接自适应神经网络模糊PID输入端。能够准确可靠地调整撑拉杆的位移,还原熨平板姿态。
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公开(公告)号:CN216377203U
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN202122784433.9
申请日:2021-11-14
Applicant: 长安大学
IPC: B66C3/02
Abstract: 本实用新型涉及工程机械技术领域,具体为一种设有防掉落结构的工程机械用抓斗机,包括连接板,所述连接板的两端设置有两个金属抓取斗体,且其中一个金属抓取斗体的一侧设置有第一更换接触面体,另一个所述金属抓取斗体的一侧设置有第二更换接触面体,所述第一更换接触面体和第二更换接触面体的下方均设有连接抓指,所述更换卡体的外壁连接有更换卡槽。该设有防掉落结构的工程机械用抓斗机通过能够进行卡合的第一更换接触面体和第二更换接触面体能够对第二更换接触面体和第一更换接触面体进行更换,从而延长装置的使用寿命,通过设置的连接防护卡槽和连接防护卡体能够进一步对装置的侧面进行防护,避免装置掉落的情况。
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公开(公告)号:CN216224693U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202122775748.7
申请日:2021-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可更换刀片的工程机械肥料回收用破碎装置,包括箱体,所述箱体的顶底两面传出有一根转轴,所述箱体的上方连接有电机,所述电机的输出端与转轴固定连接,所述箱体的内部还设有与转轴平行设置的隔板,所述隔板的一侧设置有支撑板,所述隔板远离支撑板的一侧设置有偏心轮,所述偏心轮套设在转轴上,所述偏心轮的一侧连接有夹板,所述夹板与隔板之间设置有连接弹簧,所述连接弹簧的内部穿设有连接杆,所述连接杆的一端穿出隔板延伸至传动杆上。该可更换刀片的工程机械肥料回收用破碎装置的偏心轮转动时挤压夹板,之后夹板挤压连接弹簧并将连接杆向右推动,使得连接杆沿着隔板的内壁做往复运动。
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