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公开(公告)号：CN215019769U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120851722.3
申请日：2021-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种锚固定胫骨假体结构，包括胫骨假体、锁合结构和固定锚，胫骨假体通过若干固定锚设置在胫骨端面；胫骨假体和胫骨上设置有若干锁合结构，固定锚配合锁合结构将胫骨假体和胫骨固定连接。本实用型下表面和定位凸桩为多孔结构设计，有利于骨长入实现胫骨假体植入后的远期固定，能够避免使用骨水泥，从而大大减少了因骨水泥而导致的疾病。本实用型采用了定位凸桩和固定锚固定的结构设计，有效的限制了胫骨假体的旋转运动，增加了胫骨假体植入后的稳定性。
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公开(公告)号：CN214966274U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120852070.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种用于胫骨高位截骨的填充固定结构，包括柔性固定板和楔形填充块；楔形填充块设置在截骨位置的缺口处，柔性固定板包覆在楔形填充块以及截骨外侧，且柔性固定板完全贴合胫骨；柔性固定板和楔形填充块固定连接。本实用新型柔性固定板为“S”型设计，既起到固定支撑作用，又可以相比传统的固定板有较大的变形，起到缓冲胫骨负载及减少固定板应力屏蔽的影响。柔性固定板依据个体化患者的胫骨骨骼几何形貌而设计，通过3D打印制造，可以达到完全贴合胫骨表面的功能，不会出现之前传统固定板与骨不贴合的情况。
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公开(公告)号：CN214081491U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202023132821.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人用机械手爪，涉及机器人构件技术领域，包括固定箱，所述固定箱侧端固定连接电机，所述电机输出轴固定连接转动轴，所述转动轴侧端固定连接安装盒，所述安装盒内固定连接液压缸，所述固定箱侧端设有转动连接管，所述转动连接管侧端与固定箱侧端螺纹连接，所述转动连接管内部设有转动机构，本实用新型在使用时，通过设置液压缸、连接凸盘以及第一端面齿轮、第二端面齿轮对连接杆转动的传动对象进行选择，通过设置螺纹杆与螺纹滑块的螺纹连接方式对第二连杆位置进行移动，带动摆杆向内靠拢对物品进行夹紧，本装置操作简单，能够对机械手爪的方向进行改变，功能完善，实用性强。
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公开(公告)号：CN213615566U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022761925.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 长安大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床用碎屑清理装置，包括箱体，所述箱体的顶部外壁固定连接有风泵，且箱体位于风泵下方的顶部外壁开有风孔，风孔的侧面内壁固定连接有滤网，所述箱体的一侧外壁顶部插接有导屑管，且导屑管的一端设置有底壳，底壳的顶部外壁固定连接有上护壳，所述上护壳的一侧外壁固定连接有集风壳，且集风壳的一端固定连接有握柄，导屑管插接于握柄的侧面内壁，底壳的侧面内壁滑动连接有至少十个并列分布的铲块，所述风泵的顶部外壁固定连接有提把，且箱体的顶部外壁固定连接有收纳圈。本实用新型提高了对数控机床表面清理的效果，方便了对数控机床的槽的清理，能将碎屑和加工液分离开，方便了后续对碎屑的处理。
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