一种机械加工用自动校准设备

    公开(公告)号:CN216027628U

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202122653024.5

    申请日:2021-11-02

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 实用新型涉及机械加工技术领域,尤其为一种机械加工用自动校准设备,包括:固定座,所述固定座内腔底部的中心处固定连接有壳体,所述壳体内腔的底部固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有传动板,所述传动板的顶部开设有传动槽。本实用新型通过固定座、电机、传动板、传动槽、传动杆、连接板、连接套、斜块、连接凸台和固定结构的配合使用,达到对加工件进行固定和位置调节,以达到更好校准效果的作用,在实际使用过程中,通过对加工件进行固定,使其在被校准的过程中被固定,不会产生角度偏移,进行提供校准时的稳定性,其次还可对加工件的水平位置进行调节,对加工件的放置位置进行调节,以达到更好的校准效果。

    一种工业机器人用机械手爪

    公开(公告)号:CN214081491U

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202023132821.0

    申请日:2020-12-23

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 袁霄 李岩 范伟东

    Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人用机械手爪,涉及机器人构件技术领域,包括固定箱,所述固定箱侧端固定连接电机,所述电机输出轴固定连接转动轴,所述转动轴侧端固定连接安装盒,所述安装盒内固定连接液压缸,所述固定箱侧端设有转动连接管,所述转动连接管侧端与固定箱侧端螺纹连接,所述转动连接管内部设有转动机构,本实用新型在使用时,通过设置液压缸、连接凸盘以及第一端面齿轮、第二端面齿轮对连接杆转动的传动对象进行选择,通过设置螺纹杆与螺纹滑块的螺纹连接方式对第二连杆位置进行移动,带动摆杆向内靠拢对物品进行夹紧,本装置操作简单,能够对机械手爪的方向进行改变,功能完善,实用性强。

    一种数控机床用碎屑清理装置

    公开(公告)号:CN213615566U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202022761925.1

    申请日:2020-11-25

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 范伟东 强轲 袁霄

    Abstract: 本实用新型公开了一种数控机床用碎屑清理装置,包括箱体,所述箱体的顶部外壁固定连接有风泵,且箱体位于风泵下方的顶部外壁开有风孔,风孔的侧面内壁固定连接有滤网,所述箱体的一侧外壁顶部插接有导屑管,且导屑管的一端设置有底壳,底壳的顶部外壁固定连接有上护壳,所述上护壳的一侧外壁固定连接有集风壳,且集风壳的一端固定连接有握柄,导屑管插接于握柄的侧面内壁,底壳的侧面内壁滑动连接有至少十个并列分布的铲块,所述风泵的顶部外壁固定连接有提把,且箱体的顶部外壁固定连接有收纳圈。本实用新型提高了对数控机床表面清理的效果,方便了对数控机床的槽的清理,能将碎屑和加工液分离开,方便了后续对碎屑的处理。

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