一种基于三维数据的路面错台量检测算法及系统

    公开(公告)号:CN104537218A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410787896.2

    申请日:2014-12-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维数据的路面错台量检测算法及系统,具体包括如下步骤:输入路面三维数据矩阵并对数据进行去噪处理;然后绘制出错台的高度直方图;根据错台的高度直方图找出计算错台量的阈值;再根据阈值将错台的三维数据矩阵划分为两部分;最后分别计算两部分的平均值并求两值之差便为该错台的错台量。本发明只需输入采集到的路面三维数据矩阵,即可计算出路面错台量,因此,该检测计算简单、运行时间短,无需人工参与,算法效率高、检测精确。

    一种基于双尺度聚类算法的路面裂缝识别算法及系统

    公开(公告)号:CN104636750B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201410787530.5

    申请日:2014-12-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于双尺度聚类的路面裂缝识别算法及系统:计算机读取三维图像数据矩阵,得到二值化图像;按照从上到下、从左到右的顺序,采用八邻域搜索算法扫描二值化图像对应的数据矩阵,得到标记后的裂缝区域;在裂缝区域对应的椭圆,使用双尺度聚类算法进行裂缝聚类得到聚类后的裂缝区域;使用聚类后的裂缝区域所在的最小外接椭圆作为路面裂缝。本发明复杂度低、运行时间短、无需人工参与。将杂乱的裂缝数据局域使用线性拟合、模型构建的思想表征成为规则的、确定的数学表达式,从而降低的数据处理的复杂度;只需输入采集到的路面裂缝数据即可完成路面裂缝的检测,因此该算法检测效率高、速度快,具有一定的研究价值。

    一种基于三维数据的路面错台量检测方法及系统

    公开(公告)号:CN104537218B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201410787896.2

    申请日:2014-12-17

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于三维数据的路面错台量检测方法及系统,具体包括如下步骤:输入路面三维数据矩阵并对数据进行去噪处理;然后绘制出错台的高度直方图;根据错台的高度直方图找出计算错台量的阈值;再根据阈值将错台的三维数据矩阵划分为两部分;最后分别计算两部分的平均值并求两值之差便为该错台的错台量。本发明只需输入采集到的路面三维数据矩阵,即可计算出路面错台量,因此,该检测方法计算简单、运行时间短,无需人工参与,方法效率高、检测精确。

    一种基于双尺度聚类算法的路面裂缝识别算法及系统

    公开(公告)号:CN104636750A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410787530.5

    申请日:2014-12-17

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G06K9/6218 G06K9/6227

    Abstract: 本发明公开了一种基于双尺度聚类的路面裂缝识别算法及系统:计算机读取三维图像数据矩阵,得到二值化图像;按照从上到下、从左到右的顺序,采用八邻域搜索算法扫描二值化图像对应的数据矩阵,得到标记后的裂缝区域;在裂缝区域对应的椭圆,使用双尺度聚类算法进行裂缝聚类得到聚类后的裂缝区域;使用聚类后的裂缝区域所在的最小外接椭圆作为路面裂缝。本发明复杂度低、运行时间短、无需人工参与。将杂乱的裂缝数据局域使用线性拟合、模型构建的思想表征成为规则的、确定的数学表达式,从而降低的数据处理的复杂度;只需输入采集到的路面裂缝数据即可完成路面裂缝的检测,因此该算法检测效率高、速度快,具有一定的研究价值。

    一种路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置

    公开(公告)号:CN203741686U

    公开(公告)日:2014-07-30

    申请号:CN201420084313.5

    申请日:2014-02-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置,包括支架,在支架上部设置有相互平行的导轨和丝杆,支架上方设置有固定架,固定架的下部活动式安装在丝杆和导轨上;固定架中安装有相互平行且正对地面的线形激光器和线阵相机,在线形激光器和线阵相机的前方分别安装有发射透镜和第一接收透镜;固定架中还安装有面阵相机,面阵相机前方设置有第二接收透镜,发射透镜和第二接收透镜的法线相交,且交点落在地面上。本实用新型使用光源复用,线光源不但为面阵相机提供结构光,而且为线阵相机提供照明光,提高了表面三维数据的采集的精度,同时又能得到路面二维图像,且操作简单灵活,计算方便。

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