公开(公告)号：CN101417271B

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN200810232361.3

申请日：2008-11-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹建明 ,  蹇小平 ,  高强 ,  李跟宝 ,  王磊 ,  陈志伟 ,  张秋霞 ,  李雪莉 ,  罗明 ,  刘朋 ,  苏海东 ,  陈文凤

IPC: B05B17/00 ,  B05B1/02

Abstract: 本发明涉及液体雾化领域，具体涉及一种平面液体层的雾化方法，适用于平面狭缝喷嘴和空气助力平面狭缝喷嘴，上述喷嘴采用横向谐振方式，其谐振频率为运用量纲一色散准则关系式确定的平面液体层喷射一级雾化碎裂最不稳定频率。

公开(公告)号：CN101417271A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810232361.3

申请日：2008-11-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 曹建明 ,  蹇小平 ,  高强 ,  王磊 ,  陈志伟 ,  张秋霞 ,  李雪莉 ,  罗明 ,  刘朋 ,  苏海东 ,  陈文凤

IPC: B05B17/00 ,  B05B1/02

Abstract: 本发明涉及液体雾化领域，具体涉及一种平面液体层的雾化方法，适用于平面狭缝喷嘴和空气助力平面狭缝喷嘴，上述喷嘴采用横向谐振方式，其谐振频率为运用量纲一色散准则关系式确定的平面液体层喷射一级雾化碎裂最不稳定频率。

公开(公告)号：CN119399070A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411683586.6

申请日：2024-11-22

Applicant: 长安大学 ,  陕西智能网联汽车研究院有限公司

Inventor： 苏海东 ,  仝秋红 ,  王军政 ,  曹君 ,  张赵荣 ,  代学奇

IPC: G06T5/73 ,  G06V10/44 ,  G06T5/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种面向雨天车辆检测的多模块协同式去雨方法及系统，给定输入多模块协同式去雨方法的有雨图像，通过卷积层完成原始噪声过滤，构建渐进式信息感知模块，用于丰富空间细节的提取与传递优先级高的信息，输出特征#imgabs0#；特征#imgabs1#在编码单元经下采样被逐级缩小至低分辨率，经中间层处理后，由解码单元映射至原始高分辨率，输出特征#imgabs2#；特征#imgabs3#经3×3卷积层映射后生成残差图像，通过与#imgabs4#相加得到最终去雨结果。

公开(公告)号：CN117456491A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311392614.4

申请日：2023-10-25

Applicant: 陕西智能网联汽车研究院有限公司 ,  长安大学

Inventor： 张武 ,  张杭铖 ,  仝秋红 ,  王怡萌 ,  苏海东 ,  杜海林 ,  王齐超 ,  米奕桦 ,  苏胜君 ,  胡待方 ,  高飞 ,  刘大鹏 ,  潘龙

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种雨天车道线检测方法及系统，属于智能网联汽车技术领域，构建基于类沙漏结构的多阶段去雨网络；构建多阶段去雨网络的损失函数；向多阶段去雨网络中输入雨天交通场景图像，通过小尺度精细化雨纹特征提取和大尺度条件下背景层精细化恢复后输出去雨图像，将去雨图像输入车道线检测模型最终的车道线检测结果，实现雨天车道线检测。更好的复原有雨图像，提高LIS在雨天条件下的车道线检测精度。

公开(公告)号：CN117148369A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311119396.7

申请日：2023-08-31

Applicant: 长安大学 ,  陕西智能网联汽车研究院有限公司

Inventor： 杜海林 ,  仝秋红 ,  王怡萌 ,  张杭铖 ,  王齐超 ,  米奕桦 ,  高飞 ,  刘大鹏 ,  张武 ,  苏海东 ,  潘龙

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶小车前方障碍物距离测量方法，调节无人驾驶小车车头的固态激光雷达，使得固态激光雷达与目标障碍物在一条竖直线上；测量雷达与障碍物的距离并作为距离真实值St；重复得到多个距离真实值St构建得到真实距离集合C1，多次订阅激光雷达的节点话题，得到估计值集合C2；变换障碍物的横向位置，对真实距离集合C1和估计值集合C2，基于点云聚类处理获取得到真实距离集合C3和估计值集合C4；将得到的真实距离集合C3和估计值集合C4进行比较，得到准确距离。本发明解决固态激光雷达易受外界干扰，以及固态激光雷达测距时固定视场角度的技术问题，能够提高获取的测距准度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN117092946A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310891982.7

申请日：2023-07-19

Applicant: 长安大学 ,  陕西智能网联汽车研究院有限公司

Inventor： 王怡萌 ,  米奕桦 ,  仝秋红 ,  高飞 ,  张杭铖 ,  杜海林 ,  王齐超 ,  张武 ,  刘大鹏 ,  潘龙 ,  苏海东

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于GA‑PSO优化横向LQR控制器的方法及系统，设计横向LQR控制器对粒子进行编码，通过随机函数生成随机的初始化粒子种群；对轨迹跟踪过程中跟踪的每一个轨迹点处对应LQR控制器的损失函数值进行累加，计算GA‑PSO的适应度函数；将初始化粒子种群按照适应度进行排序，对前半部分进行粒子群算法优化，并把优化后的粒子群作为遗传算法中的染色体；对粒子群优化算法中的惯性权重进行改进，将执行完操作的Q系数矩阵和R系数矩阵合并生成ps/2个个体，再与粒子群优化算法生成的ps/2个个体组成完整的ps个个体的完整种群，当达到迭代次数时，输出最优的个体与适应度的数值以实现优化。本发明在降低跟踪误差和减少计算负荷方面具有显著效果，且鲁棒性好。