公开(公告)号：CN114543791B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202210068445.8

申请日：2022-01-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 邹维宝 ,  彭鑫 ,  魏毅博 ,  肖枫 ,  李宏 ,  何涛

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明涉及一种基于地磁特征量的高精度实时导航定位方法，包括：①建立大地坐标拟合模型：通过地磁场要素计算公式以及IGRF‑13模型的球谐系数，获取一定区域内、一定采样间隔的地磁场要素数据；选择两组不同的地磁要素数据进行最小二乘拟合，得到地磁要素拟合的大地坐标拟合模型；然后采用分级子图的方法提高大地坐标拟合模型的拟合精度；②建立飞行器纬度拟合模型：将大地坐标用神经网络进行处理，得到飞行轨迹上各点的经纬度之间的非线性关系，从而确定飞行轨迹的纬度拟合模型；然后将定位坐标与纬度拟合模型进行比较，确定预置轨迹上离飞行器最近的点的大地坐标，最终完成与预置飞行轨迹的匹配。该方法不受地理环境及时间的影响，具有普适性。

公开(公告)号：CN114543791A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210068445.8

申请日：2022-01-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 邹维宝 ,  彭鑫 ,  魏毅博 ,  肖枫 ,  李宏 ,  何涛

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明涉及一种基于地磁特征量的高精度实时导航定位方法，包括：①建立大地坐标拟合模型：通过地磁场要素计算公式以及IGRF‑13模型的球谐系数，获取一定区域内、一定采样间隔的地磁场要素数据；选择两组不同的地磁要素数据进行最小二乘拟合，得到地磁要素拟合的大地坐标拟合模型；然后采用分级子图的方法提高大地坐标拟合模型的拟合精度；②建立飞行器纬度拟合模型：将大地坐标用神经网络进行处理，得到飞行轨迹上各点的经纬度之间的非线性关系，从而确定飞行轨迹的纬度拟合模型；然后将定位坐标与纬度拟合模型进行比较，确定预置轨迹上离飞行器最近的点的大地坐标，最终完成与预置飞行轨迹的匹配。该方法不受地理环境及时间的影响，具有普适性。

公开(公告)号：CN205506494U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620070770.8

申请日：2016-01-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 祝艳波 ,  肖枫 ,  黄兴 ,  姚宇昂

IPC: G01N1/28

Abstract: 本实用新型公开了一种制备包含黄土滑坡异性滑动面重塑样的制样器，包括制样筒，与制样筒配合使用的支撑底座和压土底座，还包括与制样筒配合使用的异性面模具和推土垫块，还包括与制样筒配合使用的环刀和推土器；所述的制样筒的一端套在支撑底座上，制样筒的另一端上套有固位环，所述的固位环包括固接在一起的环刀环和制样筒环，环刀套在环刀环内，制样筒套在制样筒环内；本实用新型能够实现制作出不同土质异性接触的重塑土样，接触面最大程度模拟黄土滑坡中黄土?三趾马红土(或古土壤)异性滑面实际的粗糙程度。同时解决了干法制样时土样易破碎的问题，保持了标准土样的完整性、密实度。

公开(公告)号：CN205388589U

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201620075629.7

申请日：2016-01-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 祝艳波 ,  肖枫 ,  郭杰 ,  鲁立

IPC: G01N30/02

Abstract: 本实用新型公开了一种测定隧道石膏岩溶蚀、溶出特性的装置，包括溶蚀瓶，溶蚀瓶的底部侧面分布有底端排水孔，溶蚀瓶顶部设置有与溶蚀瓶内部连通的注水管，注水管伸入溶蚀瓶的一端安装有导流器；在溶蚀瓶内的底部设置有透水石垫层，透水石垫层上固定有岩样。本实用新型能够模拟开展隧道石膏岩在不同温度、不同性质、不同PH值的各种溶液中的动静态溶蚀特性的试验测试，获取石膏岩的溶蚀及溶出规律，为分析隧道工程穿越石膏岩地层产生的相关工程病害防治提供数据参考，具有重要的理论意义和实用价值。