基于地磁特征量的高精度实时导航定位方法

    公开(公告)号:CN114543791B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202210068445.8

    申请日:2022-01-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于地磁特征量的高精度实时导航定位方法,包括:①建立大地坐标拟合模型:通过地磁场要素计算公式以及IGRF‑13模型的球谐系数,获取一定区域内、一定采样间隔的地磁场要素数据;选择两组不同的地磁要素数据进行最小二乘拟合,得到地磁要素拟合的大地坐标拟合模型;然后采用分级子图的方法提高大地坐标拟合模型的拟合精度;②建立飞行器纬度拟合模型:将大地坐标用神经网络进行处理,得到飞行轨迹上各点的经纬度之间的非线性关系,从而确定飞行轨迹的纬度拟合模型;然后将定位坐标与纬度拟合模型进行比较,确定预置轨迹上离飞行器最近的点的大地坐标,最终完成与预置飞行轨迹的匹配。该方法不受地理环境及时间的影响,具有普适性。

    一种磁性层磁化强度模量计算方法与系统

    公开(公告)号:CN117148457A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311096166.3

    申请日:2023-08-29

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 何涛 王万银

    Abstract: 本发明提供了一种磁性层磁化强度模量计算方法与系统,其中该方法,包括:获取沉积基底数据和大地热流数据;以沉积基底数据为约束构建初始磁性基底,以大地热流数据为约束构建初始居里面,得到初始磁性界面;基于波束域的双界面模型计算初始磁性界面的磁化强度模量;利用已知点的磁化强度模量作为约束对初始磁性界面的磁化强度模量进行校正得到校正后的磁化强度模量。本发明通过利用已知点的磁化强度模量作为约束对计算得到的磁化强度模量进行校正,可以确保计算结果与实际测量值相吻合,为后续磁性基底和居里面反演提供可靠的物性数据,提高了磁性基底和居里面反演的精确度,对能源、矿产和地质构造研究具有重要的应用价值。

    一种磁性层磁化强度模量计算方法与系统

    公开(公告)号:CN117148457B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202311096166.3

    申请日:2023-08-29

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 何涛 王万银

    Abstract: 本发明提供了一种磁性层磁化强度模量计算方法与系统,其中该方法,包括:获取沉积基底数据和大地热流数据;以沉积基底数据为约束构建初始磁性基底,以大地热流数据为约束构建初始居里面,得到初始磁性界面;基于波束域的双界面模型计算初始磁性界面的磁化强度模量;利用已知点的磁化强度模量作为约束对初始磁性界面的磁化强度模量进行校正得到校正后的磁化强度模量。本发明通过利用已知点的磁化强度模量作为约束对计算得到的磁化强度模量进行校正,可以确保计算结果与实际测量值相吻合,为后续磁性基底和居里面反演提供可靠的物性数据,提高了磁性基底和居里面反演的精确度,对能源、矿产和地质构造研究具有重要的应用价值。

    基于地磁特征量的高精度实时导航定位方法

    公开(公告)号:CN114543791A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210068445.8

    申请日:2022-01-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于地磁特征量的高精度实时导航定位方法,包括:①建立大地坐标拟合模型:通过地磁场要素计算公式以及IGRF‑13模型的球谐系数,获取一定区域内、一定采样间隔的地磁场要素数据;选择两组不同的地磁要素数据进行最小二乘拟合,得到地磁要素拟合的大地坐标拟合模型;然后采用分级子图的方法提高大地坐标拟合模型的拟合精度;②建立飞行器纬度拟合模型:将大地坐标用神经网络进行处理,得到飞行轨迹上各点的经纬度之间的非线性关系,从而确定飞行轨迹的纬度拟合模型;然后将定位坐标与纬度拟合模型进行比较,确定预置轨迹上离飞行器最近的点的大地坐标,最终完成与预置飞行轨迹的匹配。该方法不受地理环境及时间的影响,具有普适性。

    一种支架施工卸荷块
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221740933U

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202323402356.1

    申请日:2023-12-13

    Abstract: 本实用新型涉及支架施工技术领域,公开了一种支架施工卸荷块,包括竖向对称设置的两个第一卸荷块和横向对称设置的两个第二卸荷块,第一卸荷块包括第一平板和位于第一平板两侧的第一斜板,且两个第一卸荷块上的第一平板相互靠近;还包括挡板和锁链,挡板设于第一平板上,且挡板位于两个第一平板之间,挡板的宽度与第一平板的宽度相同,锁链连接于两个第一卸荷块之间。以解决现有卸荷块结构稳定性不够,以及使用存在一定安全隐患的问题。

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