公开(公告)号：CN110208842A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910450582.6

申请日：2019-05-28

Applicant: 长安大学 ,  中移智行网络科技有限公司

Inventor： 赵祥模 ,  程超轶 ,  闵海根 ,  任大凯 ,  曾锋 ,  徐志刚 ,  王润民 ,  肖韵秋 ,  孙朋朋 ,  刘佳琳 ,  程婕 ,  高赢 ,  周文帅 ,  任强

IPC: G01S19/48

Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下车辆高精度定位方法，待定位车辆上配备激光雷达和雷达两种类型的传感器，采用扩展卡尔曼滤波将两种测量数据进行融合，并通过与周围配备GPS+IMU组合导航系统的车辆进行V2V通信，来对自身定位结果进行改进得到相对准确的定位；本发明方法，利用其他车辆共享的原始GPS数据来为自动驾驶汽车定位，使得车辆在一些无GPS信号或者GPS信号弱的地区也能进行相对准确的定位。另外，多传感器和V2V通信的融合也使得自动驾驶车辆的定位方案比仅使用高质量传感器的方法更具成本效益。

公开(公告)号：CN216446224U

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202122641009.9

申请日：2021-10-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 程婕 ,  段留省 ,  冯明辉 ,  方梦瑜 ,  王浩同 ,  刘恒 ,  丁涛涛

IPC: E04B1/98 ,  E04H9/02 ,  E04B1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种基于碟形杆的隔震支座，包括顶板、底板、外筒和内筒；顶板底部与内筒顶部连接，内筒内设置有多个竖直方向的碟形杆，底板顶部与外筒底部连接，外筒顶部与顶板底部间隙设置，内筒位于外筒中，内筒与外筒之间设置有多个水平方向的碟形杆，内筒底部与底板顶部间隙设置，内筒底部与底板顶部的间隙内设置有多个万向滚珠。能够同时隔离水平和竖向地震作用，利用碟形杆进行自主调节，提高隔震效果。