一种用于道路基层粒料透水各向异性测试设备及方法

    公开(公告)号:CN116840125A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310817380.7

    申请日:2023-07-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于粒料渗透测试设备技术领域,涉及一种用于道路基层粒料透水各向异性测试设备,包括:试验箱、蓄水箱、水头高度控制件、由第一竖管、第二竖管、多个横管及调节阀组成,第一竖管与第二竖管相对竖直设置且上端都为封闭结构,水头高度控制件用于调节送入试验箱内部的水头高度;沉砂池,与试验箱的另一侧连通;输送组件,分别与蓄水箱、水头高度控制件连接,用于将蓄水箱内部的水通过水头高度控制件输送到试验箱内。本发明通过水头高度控制件的设置,能够调整送入试验箱内部的水头高度,使试验箱能够进行横向渗流试验,从而能够评估横向和竖向渗透系数之间的差异,提高粒料渗透试验的精确度。

    一种用于道路基层粒料透水各向异性测试设备及方法

    公开(公告)号:CN116840125B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202310817380.7

    申请日:2023-07-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于粒料渗透测试设备技术领域,涉及一种用于道路基层粒料透水各向异性测试设备,包括:试验箱、蓄水箱、水头高度控制件、由第一竖管、第二竖管、多个横管及调节阀组成,第一竖管与第二竖管相对竖直设置且上端都为封闭结构,水头高度控制件用于调节送入试验箱内部的水头高度;沉砂池,与试验箱的另一侧连通;输送组件,分别与蓄水箱、水头高度控制件连接,用于将蓄水箱内部的水通过水头高度控制件输送到试验箱内。本发明通过水头高度控制件的设置,能够调整送入试验箱内部的水头高度,使试验箱能够进行横向渗流试验,从而能够评估横向和竖向渗透系数之间的差异,提高粒料渗透试验的精确度。

    一种沥青搅拌站冷骨料上料储料装置及操作方法

    公开(公告)号:CN109364815A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811475756.6

    申请日:2018-12-04

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种沥青搅拌站冷骨料上料储料装置及操作方法,包括上料机构、骨料分配装置、储料装置和骨料缓冲装置;骨料分配装置设置在储料装置顶端,上料机构的一端连接骨料分配装置,另一端设置在地面;骨料缓冲装置设置在储料装置内部;本发明取代了传统搅拌站的装载机运料、投料,通过设置上料机构、骨料分配装置,能够快速储料和分配储料罐;提高生产效率的同时也改善了现场施工环境;储存仓为密闭、立体储存,节约储存空间,并且可实现集中有组织排放;翻转门开度大小由控制阀控制,实现自动上料,自动化程度高。

    一种不扰动土探井取样机器人

    公开(公告)号:CN110006689B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201910394264.2

    申请日:2019-05-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种不扰动土探井取样机器人,包括安装在地面上的第一卷扬机和第二卷扬机,以及与第一卷扬机配合且伸入至探井内的取样机器人和与第二卷扬机配合且下放至所述取样机器人上的样本框。本发明利用支撑气囊膨胀实现取样机器人与探井之间的固定,利用机器人刻槽取样,采用取样机构平稳准确的获取土样,利用平衡气囊平衡放样过程中土样对样本框的扰动,能使工人在不进入井内的前提下,将不扰动土取出,以保证工人的人身安全,体积小、质量轻、智能化程度高,可广泛用于各类土体取样,为科研设计提供优质的研究样本。

    一种沥青搅拌站冷骨料上料储料装置及操作方法

    公开(公告)号:CN109364815B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN201811475756.6

    申请日:2018-12-04

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 一种沥青搅拌站冷骨料上料储料装置及操作方法,包括上料机构、骨料分配装置、储料装置和骨料缓冲装置;骨料分配装置设置在储料装置顶端,上料机构的一端连接骨料分配装置,另一端设置在地面;骨料缓冲装置设置在储料装置内部;本发明取代了传统搅拌站的装载机运料、投料,通过设置上料机构、骨料分配装置,能够快速储料和分配储料罐;提高生产效率的同时也改善了现场施工环境;储存仓为密闭、立体储存,节约储存空间,并且可实现集中有组织排放;翻转门开度大小由控制阀控制,实现自动上料,自动化程度高。

    一种不扰动土探井取样机器人

    公开(公告)号:CN110006689A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910394264.2

    申请日:2019-05-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种不扰动土探井取样机器人,包括安装在地面上的第一卷扬机和第二卷扬机,以及与第一卷扬机配合且伸入至探井内的取样机器人和与第二卷扬机配合且下放至所述取样机器人上的样本框。本发明利用支撑气囊膨胀实现取样机器人与探井之间的固定,利用机器人刻槽取样,采用取样机构平稳准确的获取土样,利用平衡气囊平衡放样过程中土样对样本框的扰动,能使工人在不进入井内的前提下,将不扰动土取出,以保证工人的人身安全,体积小、质量轻、智能化程度高,可广泛用于各类土体取样,为科研设计提供优质的研究样本。

    一种基于柔性机械手的草莓自动采摘装置及方法

    公开(公告)号:CN108575318A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810360924.0

    申请日:2018-04-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性机械手的草莓自动采摘装置及方法,包括:移动装置、承载装置、采摘装置和控制系统;车架安装在移动装置上,储藏室设置于车架上;采摘装置包括多个自由度的机械臂机构和柔性机械手,机械臂机构设置有信号接收端,柔性机械手设置于机械臂机构的运动端,柔性机械手设置有信号接收端;控制系统包括中央处理器和光学识别传感器,光学识别传感器设置于机械臂机构的运动端;光学识别传感器的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接,中央处理器的信号输出端分别与机械臂机构和柔性机械手的信号接收端相连接。本发明的装置灵巧性较高,能够较精确的采集果实信息并判断其成熟度,可降低草莓采摘的损伤率。

    一种沥青搅拌站降尘系统

    公开(公告)号:CN108057299A

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201711387955.7

    申请日:2017-12-20

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种沥青搅拌站降尘系统,其中每个料仓的进料口处均设有围板和吸尘罩,围板和吸尘罩围成装料仓,装料仓上设有装料口;每个吸尘罩上均设有第一阀门,每个吸尘罩通过引风管道与除尘器的一端连通,除尘器的另一端与引风机连通,引风机上设有第一开关;还包括干雾抑尘设备和雾化喷嘴,每个料仓的装料口上端均设有雾化喷嘴,每个料仓的雾化喷嘴上均设有第二阀门;每个料仓的雾化喷嘴通过雾化管道与干雾抑尘设备的一端连接,干雾抑尘设备的另一端与水源连接,干雾抑尘设备上设有第二开关。解决了现有技术中对沥青搅拌站工作过程中产生的扬尘除尘效果不佳的问题。本发明可以有效阻止沥青搅拌站工作过程中产生的扬尘扩散到大气中。

    一种防车辆后溜的公路避险车道

    公开(公告)号:CN216765449U

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202220206463.3

    申请日:2022-01-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供的一种防车辆后溜的公路避险车道,包括防车辆后遛机构,该防车辆后遛机构设置有多个,多个防车辆后遛机构沿公路避险车道主体的路势走向布置;本实用新型能够通过防车辆后遛机构阻止车辆继续后溜,从而更好地保护车辆和人身安全。

    一种导热油循环系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209568336U

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201821849809.1

    申请日:2018-11-09

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种导热油循环系统,该结构包括注油泵、储油槽、循环装置、加热装置、油汽分离器以及膨胀槽;膨胀槽包括主膨胀槽以及副膨胀槽,所述的油汽分离器通过热力膨胀阀分别与所述的主膨胀以及副膨胀槽连通;主膨胀槽还与所述的加热设备连通,所述的副膨胀槽还与所述的储油槽连通。本实用新型可以根据导热油的温度自动增加高位槽的气体容纳量、调节系统运行的油汽流量分配,可以补充高位槽油液,高位槽可以实现油汽低浓度的排放,防止油喷事故的发生。

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