-
公开(公告)号：CN109085095A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810895254.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 长安大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明给出了一种土壤接触角测试装置及方法，测试装置包括机架、安装在机架底部的支撑足和安装于机架顶部的横梁，还包括安装于横梁上的吊样组件、安装于机架内侧的测样组件和安装于机架上的拍照组件。本发明还给出了一种土壤接触角测试方法，该方法使用如上所述的土壤接触角测试装置并包括制备试样、测试装置初始化、测试并拍照、接触角标定及计算的步骤。本发明的土壤接触角测试装置及方法通过制备试样，接触水面，然后拉出液桥的方式，避免了水滴浸润土壤导致的接触角测试不准确的问题，提高了测试精度；与传统方法及设备相比，操作简单，设备维护要求低，还可以适用于其他固体-液体接触角的测量，适用范围广泛，易于推广使用。
-
公开(公告)号：CN109085095B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810895254.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 长安大学
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明给出了一种土壤接触角测试装置及方法，测试装置包括机架、安装在机架底部的支撑足和安装于机架顶部的横梁，还包括安装于横梁上的吊样组件、安装于机架内侧的测样组件和安装于机架上的拍照组件。本发明还给出了一种土壤接触角测试方法，该方法使用如上所述的土壤接触角测试装置并包括制备试样、测试装置初始化、测试并拍照、接触角标定及计算的步骤。本发明的土壤接触角测试装置及方法通过制备试样，接触水面，然后拉出液桥的方式，避免了水滴浸润土壤导致的接触角测试不准确的问题，提高了测试精度；与传统方法及设备相比，操作简单，设备维护要求低，还可以适用于其他固体‑液体接触角的测量，适用范围广泛，易于推广使用。
-
公开(公告)号：CN110006689B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910394264.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种不扰动土探井取样机器人，包括安装在地面上的第一卷扬机和第二卷扬机，以及与第一卷扬机配合且伸入至探井内的取样机器人和与第二卷扬机配合且下放至所述取样机器人上的样本框。本发明利用支撑气囊膨胀实现取样机器人与探井之间的固定，利用机器人刻槽取样，采用取样机构平稳准确的获取土样，利用平衡气囊平衡放样过程中土样对样本框的扰动，能使工人在不进入井内的前提下，将不扰动土取出，以保证工人的人身安全，体积小、质量轻、智能化程度高，可广泛用于各类土体取样，为科研设计提供优质的研究样本。
-
公开(公告)号：CN110006689A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910394264.2
申请日：2019-05-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种不扰动土探井取样机器人，包括安装在地面上的第一卷扬机和第二卷扬机，以及与第一卷扬机配合且伸入至探井内的取样机器人和与第二卷扬机配合且下放至所述取样机器人上的样本框。本发明利用支撑气囊膨胀实现取样机器人与探井之间的固定，利用机器人刻槽取样，采用取样机构平稳准确的获取土样，利用平衡气囊平衡放样过程中土样对样本框的扰动，能使工人在不进入井内的前提下，将不扰动土取出，以保证工人的人身安全，体积小、质量轻、智能化程度高，可广泛用于各类土体取样，为科研设计提供优质的研究样本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110927165A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911284319.0
申请日：2019-12-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种重塑土毛细水观测及取样的装置和方法，本发明包括具有空腔的基础框架，能够将土样置于基础框架内，并通过击实装置进行击实，最后置于供水装置内，能够观察基础框架内土样的毛细水运动，本装置能够直观的观察毛细水在土柱四周的运动情况，不仅能满足毛细水的观察、土体中某位置含水量、基质吸力等参数的测试，还能在试验后取出土样，进一步研究其不同位置处的微观变化、物理力学指标的变化等，为工作人员研究毛细水作用后的土体提供较好的试样样品。
-
公开(公告)号：CN110068478B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910393769.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于不扰动土探井取样机器人的探井取样方法，该方法包括步骤：一、确定土样位置；二、获取探井；三、下放取样机器人；四、固定取样机器人并调整取样机器人的高度和朝向；五、下放样本框；六、获取土样；七、土样放样；八、运送土样；九、取样机器人的移位。本发明利用支撑气囊膨胀实现取样机器人与探井之间的固定，利用机器人刻槽取样，采用取样机构平稳准确的获取土样，利用平衡气囊平衡放样过程中土样对样本框的扰动，能使工人在不进入井内的前提下，将不扰动土取出，以保证工人的人身安全，体积小、质量轻、智能化程度高，可广泛用于各类土体取样，为科研设计提供优质的研究样本。
-
公开(公告)号：CN110068478A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910393769.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于不扰动土探井取样机器人的探井取样方法，该方法包括步骤：一、确定土样位置；二、获取探井；三、下放取样机器人；四、固定取样机器人并调整取样机器人的高度和朝向；五、下放样本框；六、获取土样；七、土样放样；八、运送土样；九、取样机器人的移位。本发明利用支撑气囊膨胀实现取样机器人与探井之间的固定，利用机器人刻槽取样，采用取样机构平稳准确的获取土样，利用平衡气囊平衡放样过程中土样对样本框的扰动，能使工人在不进入井内的前提下，将不扰动土取出，以保证工人的人身安全，体积小、质量轻、智能化程度高，可广泛用于各类土体取样，为科研设计提供优质的研究样本。
-
公开(公告)号：CN208476922U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820680467.9
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种非饱和土水分迁移速度的测定装置，包括底座，在底座上活动式安装有第一渗透容器与第二渗透容器，在第一渗透容器的顶端设置有第一入水口，在第一渗透容器内部设置有第一非饱和土容纳空间，在第一非饱和土容纳空间下方安装有第一水分检测计；在第二渗透容器的底端设置有第二入水口，在第二渗透容器内部设置有第二非饱和土容纳空间，在第二非饱和土容纳空间上方安装有第二水分检测计。本实用新型提供的非饱和土水分迁移速度测定装置通过设置了水分检测计，能够准确的检测到非饱和土到达饱和状态，因此能够准确的检测非饱和土由初始状态达到饱和状态的时间，也就能准确的测定非饱和土水分迁移的速度，准确度高。
-
公开(公告)号：CN209894525U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920681921.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种不扰动土探井取样机器人，包括安装在地面上的第一卷扬机和第二卷扬机，以及与第一卷扬机配合且伸入至探井内的取样机器人和与第二卷扬机配合且下放至所述取样机器人上的样本框。本实用新型利用支撑气囊膨胀实现取样机器人与探井之间的固定，利用机器人刻槽取样，采用取样机构平稳准确的获取土样，利用平衡气囊平衡放样过程中土样对样本框的扰动，能使工人在不进入井内的前提下，将不扰动土取出，以保证工人的人身安全，体积小、质量轻、智能化程度高，可广泛用于各类土体取样，为科研设计提供优质的研究样本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.018 seconds)
