公开(公告)号：CN110641465A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911022670.2

申请日：2019-10-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 林国庆 ,  王睿希 ,  苑虎

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明公开了一种基于车速的车道保持系统和方法，属于网联汽车辅助驾驶技术领域，该系统车辆状态参数传感模块，路面环境传感模块，信号处理模块，决策模块，执行模块；本发明根据不同车速下的车道偏离及校正的特性，有针对性的选取和设计车道保持方法，使得在不同车速下的车道保持行为的准确性和安全性都有了很大提高；避免了车速过高时的车道保持过程中的车辆侧滑等现象，同时，保证较低车速时的车道保持调整的及时性。使车辆在行驶过程中始终保持在车道中心线附近，减轻无意识的方向偏离造成的安全隐患，提高汽车行驶的安全性、稳定性。

公开(公告)号：CN211103936U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921944399.3

申请日：2019-11-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 王睿希

IPC: B25H5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆工程维修用滑板车，包括滑板车主体、托板，所述滑板车主体位于托板的正上方，滑板车主体左侧中间处开设有滑槽，滑槽内设有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺纹块，螺纹块滑动连接于滑槽内部，所述滑板车主体左侧上表面设有靠板，靠板右侧通过合页与滑板车主体转动连接，本实用新型通过在滑板车上设置靠板，使工作人员在进行汽车维修时靠背使用，通过转动转盘上的转柄就可以调整靠板的倾斜角度，非常的方便，在托板底部设置万向轮，方便移动和转向滑板车，根据工作需要，可以用身体转动滑板车主体，具有很高的协调性，在其两侧设置弹簧，防止滑板车主体过度倾斜而倾倒。