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公开(公告)号：CN216673901U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220049427.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生回剪式采摘器，包括拉绳、引流布袋和支撑杆，以及设置在支撑杆上的收纳夹子和操作扳手，所述支撑杆的端部设有凸榫部件，所述凸榫部件上设有凹榫部件，所述凹榫部件上设有两个Y型固定抓手、仿生动抓头和仿生定抓头。该仿生回剪式采摘器通过回剪拉簧可拉动仿生动抓头转动，使得仿生动抓头的动剪切刀片将压力施加在仿生定抓头的定剪切刀片上，可使得动剪切刀片与定剪切刀片相接触，能够有效的为水果根部提供切割，并通过引流布袋用于收集采摘下的水果，并可便捷收集水果，不用人工再次收集，可提高水果的收集效率。
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