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公开(公告)号:CN114888962A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210529047.1
申请日:2022-05-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种基于物料流变特性测试的立轴搅拌装置,驱动机构、筒体、扭矩传感器、搅拌装置、联轴装置和支撑架;筒体设置在支撑架上,支撑架上方设置驱动机构,驱动机构通过联轴装置连接搅拌装置,搅拌装置位于筒体内;扭矩传感器设置在联轴装置上,扭矩传感器外接流变仪。本设计的搅拌装置为复合式搅拌叶片,同时包含了铲刀式叶片及螺带式搅拌叶片的优点,在搅拌过程中能同时实现对物料的充分剪切和提升,使得物料不仅在周向搅拌均匀也使得物料在空间轴向也得到充分的搅拌,能够缩短搅拌时间,提高搅拌效率,同时节约能耗。
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公开(公告)号:CN114711025A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210530674.7
申请日:2022-05-16
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种仿生回剪式水果采摘器,包括支撑杆、仿生抓头、仿生抓头驱动件和仿生抓头连接件;支撑杆的顶部通过仿生抓头连接件连接仿生抓头,仿生抓头连接有仿生抓头驱动件;本发明装置的采摘头的角度可以通过创新设计的卡榫做180°调整,调整到一个角度后可以机械自锁,方便采摘生长角度怪异的水果。本发明采用仿生回剪式抓头,抓头的动作模仿人体的抓抱行为,可以一次采摘多个长在一起的水果,对于水果梗的剪切方便快速,又不至于碰伤水果。
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公开(公告)号:CN216673901U
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202220049427.0
申请日:2022-01-10
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生回剪式采摘器,包括拉绳、引流布袋和支撑杆,以及设置在支撑杆上的收纳夹子和操作扳手,所述支撑杆的端部设有凸榫部件,所述凸榫部件上设有凹榫部件,所述凹榫部件上设有两个Y型固定抓手、仿生动抓头和仿生定抓头。该仿生回剪式采摘器通过回剪拉簧可拉动仿生动抓头转动,使得仿生动抓头的动剪切刀片将压力施加在仿生定抓头的定剪切刀片上,可使得动剪切刀片与定剪切刀片相接触,能够有效的为水果根部提供切割,并通过引流布袋用于收集采摘下的水果,并可便捷收集水果,不用人工再次收集,可提高水果的收集效率。
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公开(公告)号:CN213271855U
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202022229549.1
申请日:2020-10-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节激光测量仪支架,包括横杆,所述横杆的底部固定连接有竖杆,所述竖杆内设有滑动腔,所述滑动腔内滑动连接有滑动块,所述滑动块与滑动腔的内壁之间设有限位机构,所述滑动块的底部固定连接有调节杆,所述调节杆的下端固定连接有安装板,所述安装板的底部固定连接有固定L型板,所述安装板的底部设有与其滑动连接的滑动L型板,所述固定L型板和滑动L型板之间夹持有测量仪。本实用新型结构合理,实现测量仪上下调节的情况下,生产成本更低,重量更轻,提高了便携性,且方便对测量仪进行安装拆卸,也可以对不同型号的测量仪进行夹持安装。
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公开(公告)号:CN214629500U
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202120425336.8
申请日:2021-02-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动麻花机,包括整体支架、液压缸、压面机构、成型绕制机构、驱动机构、传送机构和切断机构,其中,所述液压缸水平设置整体支架上,所述液压缸的输出轴与压面机构的入口连接,所述压面机构的出口通过传面管与成型绕制机构的入口相连,所述驱动机构设置在所述成型绕制机构的下方,所述成型绕制机构的出口与传送机构连接,所述切断机构设置在所述传送机构上,本实用新型的全自动麻花机既避免了在制作送面过程中的面团与送面机构摩擦生热,也防止液压油对面团的污染,并且该装置结构简单,操作方便,适用性更好。
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