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公开(公告)号：CN110672080A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911001388.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01C17/04
Abstract: 本发明公开了一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针，涉及三维模型校正技术领域，本发明包括伸缩杆和永平指南针，利用伸缩杆后端的激光测得伸缩杆前端到激光源之间的距离；其底座为轻质抗压可自由变形材料制成的容器，内盛液体，利用密度大于液体和尖底直立杆保持与之垂直的指南针永远水平，指南针与伸缩杆的夹角则为伸缩杆的方位角。相比于RTK-GPS(实时动态载波相位差分技术)坐标校正方法，本发明有质轻、抗压、设计范围内无级比例尺、无需卫星信号等优点，实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可空投的一种SfM三维模型校正方法体系，更适合不同环境的野外作业使用，可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。
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公开(公告)号：CN110672080B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911001388.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01C17/04
Abstract: 本发明公开了一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针，涉及三维模型校正技术领域，本发明包括伸缩杆和永平指南针，利用伸缩杆后端的激光测得伸缩杆前端到激光源之间的距离；其底座为轻质抗压可自由变形材料制成的容器，内盛液体，利用密度大于液体和尖底直立杆保持与之垂直的指南针永远水平，指南针与伸缩杆的夹角则为伸缩杆的方位角。相比于RTK‑GPS(实时动态载波相位差分技术)坐标校正方法，本发明有质轻、抗压、设计范围内无级比例尺、无需卫星信号等优点，实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可空投的一种SfM三维模型校正方法体系，更适合不同环境的野外作业使用，可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。
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公开(公告)号：CN112712559B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011583551.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于NED坐标系向量旋转的SfM点云校正方法，涉及点云三维模型姿态校正技术领域，包括球面坐标系和NED坐标系的转换、向量旋转原理、NED坐标系中三种不同的场景测量标定校准方式。基于不同姿态的GCPL(地面控制面技术)的罗盘产状进行三维模型的姿态校正，实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可随身携带的一种SfM‑MVS点云校正方法体系，更为方便灵活，可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。
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公开(公告)号：CN112712559A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011583551.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于NED坐标系向量旋转的SfM点云校正方法，涉及点云三维模型姿态校正技术领域，包括球面坐标系和NED坐标系的转换、向量旋转原理、NED坐标系中三种不同的场景测量标定校准方式。基于不同姿态的GCPL(地面控制面技术)的罗盘产状进行三维模型的姿态校正，实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可随身携带的一种SfM‑MVS点云校正方法体系，更为方便灵活，可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。
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