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公开(公告)号：CN210868819U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921809517.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供的一种苹果采摘机，包括采摘部分、放置部分和收集部分，采摘部分包括圆球状刀片、钢丝绳、铰接钢球、控制动刀片的卷筒和中空结构的支撑杆，钢丝绳置于支撑杆的空腔内，钢丝绳的一端通过铰接螺丝连接圆球状动刀片，另外一端连接卷筒，实现刀片的开合状态。放置部分包括圆球状刀片、铰接钢球控制动刀片的卷筒和中空结构的支撑杆，通过固定135°活塞块且转动卷筒使得圆球状刀片张开，实现苹果放置，很大程度减少苹果磕碰。收集部分包括收集箱，所述收集箱通过螺栓固定有支撑杆和背带，且其底部铺设有泡沫。该结构很大程度减少苹果损坏；而且该结构成本低廉，结构简单，便于携带。
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