公开(公告)号：CN119370087A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411465206.1

申请日：2024-10-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 王姝 ,  张海川 ,  赵轩 ,  吕洋 ,  田佳 ,  杨再杰 ,  郭慧鑫

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请涉及一种考虑驾驶风格的AFWS/DYC横向稳定性协调控制方法，本申请通过构建的驾驶风格在线辨识模型获取驾驶员的驾驶风格，根据驾驶员的驾驶风格得到参考横摆角速度，并根据参考横摆角速度和理想质心侧偏角，确定失稳程度指标；基于所述参考横摆角速度、所述理想质心侧偏角和所述失稳程度指标进行合作博弈和非合作博弈，通过最终的直接横摆力矩对初步的前轮转角增量和初步的后轮转角增量产生影响，得到最终的前轮转角增量和最终的后轮转角增量。本申请将驾驶风格应用于车辆横向稳定性协调控制，并且综合了合作博弈和非合作博弈，使得车辆横向稳定性控制能够满足不同驾驶人的个性化需求。