公开(公告)号：CN104332071B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201410620594.6

申请日：2014-11-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 王畅 ,  徐远新 ,  杨琪 ,  朱永振 ,  黎莉

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及交通安全设施技术领域，公开了一种匝道车辆汇入主干道的安全提示装置及提示方法。该装置包括微处理器，用于探测匝道车辆的速度和匝道车辆与雷达之间的距离的毫米波雷达，用于实时显示匝道车辆汇入主干道的安全性的显示屏；所述毫米波雷达的输出端电连接微处理器的I/O输入端，所述显示屏的输入端电连接微处理器的I/O输出端；所述毫米波雷达安装在匝道进入主干道加速路段的末尾处的支架上，所述毫米波雷达的探测面朝加速路段；所述显示屏安装在毫米波雷达的下方。选取的安全性评价指标为加入速度因素后的TTC值。

公开(公告)号：CN104332071A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410620594.6

申请日：2014-11-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 王畅 ,  徐远新 ,  杨琪 ,  朱永振 ,  黎莉

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明涉及交通安全设施技术领域，公开了一种匝道车辆汇入主干道的安全提示装置及提示方法。该装置包括微处理器，用于探测匝道车辆的速度和匝道车辆与雷达之间的距离的毫米波雷达，用于实时显示匝道车辆汇入主干道的安全性的显示屏；所述毫米波雷达的输出端电连接微处理器的I/O输入端，所述显示屏的输入端电连接微处理器的I/O输出端；所述毫米波雷达安装在匝道进入主干道加速路段的末尾处的支架上，所述毫米波雷达的探测面朝加速路段；所述显示屏安装在毫米波雷达的下方。选取的安全性评价指标为加入速度因素后的TTC值。

公开(公告)号：CN204452053U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520108838.2

申请日：2015-02-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 王畅 ,  宁矣 ,  朱永振

IPC: B60K31/18

Abstract: 本实用新型属于营运客车行驶安全技术领域，特别涉及一种营运客车行驶速度安全性提示装置。该营运客车行驶速度安全性提示装置，包括：用于采集营运客车前方其他车辆的相对速度的激光雷达、用于采集所述营运客车车速的车速传感器、以及位于驾驶室内的LED显示屏；所述激光雷达固定在营运客车前端保险杠正中央；所述营运客车前方其他车辆的相对速度为：所述营运客车前方其他车辆相对于所述营运客车的行驶速度；所述营运客车行驶速度安全性提示装置还包括：用于根据营运客车前方其他车辆的相对速度以及营运客车车速向LED显示屏发送安全提示信息的数据处理单元。

公开(公告)号：CN203637686U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320798497.7

申请日：2013-12-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 徐远新 ,  朱永振 ,  朱立新

IPC: B60R1/00 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型属于汽车交通安全领域，公开了一种交通设施通过高度的自测车载装置。该装置包括用于采集车辆前方交通设施图像的摄像头，用于提取车辆前方交通设施图像的通过高度和判断通过安全与否的图像处理器；所述图像处理器的视频输入端电连接摄像头的视频输出端，所述图像处理器的两个I/O输出端对应电连接有一个用于安全通过指示的绿色LED灯和一个用于通过危险指示的红色LED灯。利用此装置能够检测前方交通设施的通过高度，得到通过该交通设施的安全性评估，并给驾驶员提示。给人们的快速、通畅出行带来了方便。

公开(公告)号：CN203644242U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320799080.2

申请日：2013-12-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱永振 ,  徐远新

IPC: G09B9/04

Abstract: 本实用新型属于机动车模拟驾驶领域，公开了一种模拟驾驶器的转向装置。该装置包括转向盘和转向柱，所述转向柱上从上到下依次安装有阻尼器、转角传感器、力矩电机；所述力矩电机位于转向柱的下端部；所述转角传感器的输出端与力矩电机的驱动控制电路的输入端电相连。该装置采用力矩电机，力矩电机具有力矩线性特性可调的优点，可以改变力矩线性参数来模拟不同路况和车速下的方向盘的回正力矩。

公开(公告)号：CN203637530U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320743182.2

申请日：2013-11-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 邓群 ,  张运虎 ,  朱永振

IPC: B60J7/16

Abstract: 本实用新型属于汽车结构领域，具体公开一种自动汽车天窗，它包括天窗盖，设置在车顶天窗开口边沿的密封圈，其中，它还包括固定在车顶内侧的电机，连接电机主轴的丝杠，通过销轴铰接的交叉杆，设置在天窗盖上的两组平行并列的上导轨，设置在汽车的车顶内侧的两组平行并列的支架，分别设置在两个支架上的两组下导轨；所述交叉杆为并列的两组，两组交叉杆的上端各自伸入对应的两组上导轨中，两组交叉杆的下端各自伸入对应的两组下导轨中；所述两组交叉杆下端对应设置有平行的两个连杆，每个连杆与交叉杆的交叉平面垂直，两个连杆上对应固定有两个丝杠螺母，所述两个丝杠螺母同轴心，两个丝杠螺母的轴心线与连杆垂直，所述丝杠螺纹贯穿两个丝杠螺母。

公开(公告)号：CN204250010U

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201420771612.6

申请日：2014-12-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 吴付威 ,  朱永振 ,  杨琪 ,  徐远新 ,  杨扩

IPC: B60T7/12 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线和电子液压制动系统的翻车自动报警装置。该装置包括微处理器，用于获取本车在各个方向上的倾角和加速度的车载陀螺仪，用于定位本车位置的GPS定位装置，用于根据微处理器发出的报警信号向公安系统发送报警短信的GSM模块，用于根据微处理器发出的报警信号进行报警的报警器，用于根据微处理器发出的制动信号进行制动的电子液压制动系统中的制动控制阀。该装置能够自动获取本车在各个方向上的倾角和加速度，判断本车是否冲出道路或翻车，并自动向外界发送报警信号。

公开(公告)号：CN204007583U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420415949.3

申请日：2014-07-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 石涌泉 ,  朱永振 ,  黎莉

IPC: G01B21/30 ,  H04L12/40 ,  G08C17/02 ,  G06F19/00

Abstract: 本实用新型涉及道路移动测量技术领域，公开了一种基于车载CAN总线的道路平顺性检测装置。该装置包括至少三个通讯基站，安装在车辆上的车载工控机、车载手机、显示器和数据存储硬盘；该装置通过车载手机得到车辆的实时运行速度，并将车辆的实时运行速度与设计车速进行比较，从而基于车辆运行速度对道路平顺性做出评价。

公开(公告)号：CN203644680U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320743332.X

申请日：2013-11-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 张运虎 ,  张超 ,  朱永振

IPC: H01H50/64

Abstract: 本实用新型涉及一种继电器，具体公开一种节能继电器，它是利用线圈通电后吸入衔铁来驱动直杆，直杆驱动棘轮转动，带动定位方块和接触轮转动，接触轮两端设有相导通的触点，接触轮在一定位置时两个触点分别接触两个接触片，将它们导通。同时定位方块与定位片能保持接触轮的位置，使接触轮在线圈断电情况下保持两个接触片导通或者分开的状态。

公开(公告)号：CN204452442U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520108451.7

申请日：2015-02-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 王畅 ,  鲁玉萍 ,  朱永振

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/02 ,  B60W40/00

Abstract: 本实用新型属于汽车主动安全技术领域，特别涉及一种前方目标车辆进入弯道和进行换道的辨别装置，该辨别装置包括：设置在本车前端中央的毫米波雷达、用于采集本车车速的车速传感器，所述毫米波雷达用于采集前方目标车辆与本车的相位角、以及前方目标车辆与本车的相对距离，所述前方目标车辆与本车的相位角指：两车连线方向与本车前进方向的夹角，所述两车连线方向指前方车里后端中央与本车前端中央连线的方向；该辨别装置还包括：用于根据本车车速、前方目标车辆与本车的相位角、以及前方目标车辆与本车的相对距离判断前方车辆是进入弯道还是进行换道的数据处理单元。