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公开(公告)号：CN103587529A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310475967.0
申请日：2013-10-12
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W2520/00 , B60W2550/00
Abstract: 本发明属于直道路段换道预警技术领域，公开了一种直道路段换道过程越线时刻预测系统及预测方法。该直道路段换道过程越线时刻预测系统，包括：车载CAN总线、数据处理单元、安装在车辆变速器上的车速传感器、用于测量车辆和车道线距离的视觉传感器、安装在车辆底盘中央的陀螺仪；所述视觉传感器安装在车辆外部的前端；所述车速传感器的输出端电连接所述车载CAN总线，所述数据处理单元的信号输入端分别电连接所述陀螺仪的信号输出端、所述视觉传感器的信号输出端以及所述车载CAN总线。
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公开(公告)号：CN103587529B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201310475967.0
申请日：2013-10-12
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明属于直道路段换道预警技术领域，公开了一种直道路段换道过程越线时刻预测系统及预测方法。该直道路段换道过程越线时刻预测系统，包括：车载CAN总线、数据处理单元、安装在车辆变速器上的车速传感器、用于测量车辆和车道线距离的视觉传感器、安装在车辆底盘中央的陀螺仪；所述视觉传感器安装在车辆外部的前端；所述车速传感器的输出端电连接所述车载CAN总线，所述数据处理单元的信号输入端分别电连接所述陀螺仪的信号输出端、所述视觉传感器的信号输出端以及所述车载CAN总线。
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公开(公告)号：CN103661365B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310577956.3
申请日：2013-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本发明属于汽车会车安全技术领域，公开了一种提高车辆会车安全性的装置及方法。该提高车辆会车安全性的装置包括：车载CAN总线、单片机、数据处理单元、后视镜、车速传感器、方向盘转角传感器、制动踏板行程传感器、固定安装在车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、用于采集驾驶员头部图像的摄像头、以及用于使后视镜转动的转动电机；激光扫描雷达朝向车辆前方；车速传感器的输出端电连接车载CAN总线，数据处理单元的信号输入端分别电连接车载CAN总线、激光扫描雷达、单片机的I/O接口、方向盘转角传感器输出端和制动踏板行程传感器；数据处理单元的信号输出端电连接转动电机的控制端；单片机通过USB接口电连接摄像头的视频线。
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公开(公告)号：CN102991505B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210524075.0
申请日：2012-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/072
Abstract: 本发明公开了一种前方道路曲率估计装置及其估计方法，用一个激光雷达来实时监控自身车辆运行过程中前方其他车辆的运行状态，通过对激光雷达的数据进行分析，识别出前方道路上正常行驶的其他车辆。在自身车辆行驶路径保持直线的情况下，通过对前方其他车辆的行驶状态进行分析来间接的获取前方道路线形。因此，通过对自身激光雷达所返回的自身车辆与前方其他车辆的相对距离、相对方位角进行分析，采用曲线拟合方法对前方其他车辆的行驶轨迹的线形进行拟合。如果拟合结果为直线，则表明前方道路为直道。如果拟合结果为曲线，则表明遣返道路为弯道，再利用曲线拟合结果计算分析道路的曲率值，从而得到前方道路的曲率估计值。
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公开(公告)号：CN103661365A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310577956.3
申请日：2013-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2540/20 , B60W2710/08
Abstract: 本发明属于汽车会车安全技术领域，公开了一种提高车辆会车安全性的装置及方法。该提高车辆会车安全性的装置包括：车载CAN总线、单片机、数据处理单元、后视镜、车速传感器、方向盘转角传感器、制动踏板行程传感器、固定安装在车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、用于采集驾驶员头部图像的摄像头、以及用于使后视镜转动的转动电机；激光扫描雷达朝向车辆前方；车速传感器的输出端电连接车载CAN总线，数据处理单元的信号输入端分别电连接车载CAN总线、激光扫描雷达、单片机的I/O接口、方向盘转角传感器输出端和制动踏板行程传感器；数据处理单元的信号输出端电连接转动电机的控制端；单片机通过USB接口电连接摄像头的视频线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587528A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310475750.X
申请日：2013-10-12
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/10
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2550/00
Abstract: 本发明属于换道过程越线时刻预测技术领域，公开了一种换道过程越线时刻预测装置及其预测方法。该换道过程越线时刻预测装置，包括：车载CAN总线、数据处理单元、安装在车辆前挡风玻璃正中央上方的视觉传感器、以及安装在车辆变速器上的车速传感器；所述车速传感器电连接车载CAN总线，所述数据处理单元分别电连接车载CAN总线和视觉传感器。
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公开(公告)号：CN204701532U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520342312.0
申请日：2015-05-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于辅助驾驶技术领域，公开了一种基于车辆碰撞预警系统的防误报警装置。该防误报警装置包括用于采集方向盘转角数据的方向盘转角传感器，用于根据车辆的车道线数据以及方向盘转角数据判断驾驶员换道意图的微处理器；所述车辆碰撞预警系统电连接所述微处理器，所述方向盘转角传感器的输出端电连接所述微处理器的I/O输入端。该防误报警装置能够预防车辆碰撞预警系统的误判，从而引导驾驶员正常驾驶。
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公开(公告)号：CN205862584U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620466113.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本实用新型公开了一种检测车辆违章占用应急车道的控制装置，其基本原理为：采用车道线传感器实时对自身车辆前方的车道线进行识别，识别后立即发送至CPU处理器，使用激光扫描雷达实时检测自身车辆前方的车道边缘线和前方车辆到车道边缘线的距离，并发送至CPU处理器，CPU处理器据此得到距离车道边缘线最近的车道线，并将其作为应急车道线，将该应急车道线到车道边缘线的距离作为应急车道，并计算得到应急车道宽度，若是前方车辆到车道边缘线的距离小于应急车道宽度，则认为前方车辆处于违章占用应急车道上，此时CPU处理器立即触发安装在自身车辆前方的语音报警器，使其对违章占用应急车道的前方车辆进行语音提醒。
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公开(公告)号：CN203637816U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320725083.1
申请日：2013-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本实用新型属于汽车会车安全技术领域，公开了一种提高车辆会车安全性的装置。该提高车辆会车安全性的装置包括：车载CAN总线、单片机、数据处理单元、后视镜、车速传感器、方向盘转角传感器、制动踏板行程传感器、固定安装在车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、用于采集驾驶员头部图像的摄像头、以及用于使后视镜转动的转动电机；激光扫描雷达朝向车辆前方；车速传感器的输出端电连接车载CAN总线，数据处理单元的信号输入端分别电连接车载CAN总线、激光扫描雷达、单片机的I/O接口、方向盘转角传感器输出端和制动踏板行程传感器；数据处理单元的信号输出端电连接转动电机的控制端；单片机通过USB接口电连接摄像头的视频线。
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公开(公告)号：CN205230372U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521080820.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提出了一种基于智能手表的危险跟车预警系统，目的在于，能够准确检测到驾驶员当前的跟车行为，判断驾驶员是否处于危险跟车状态，并在驾驶员出现危险跟车行为时，实时给予驾驶员提醒，本实用新型系统所采用的技术方案为：包括在手表内设置的GPS模块、CPU处理器、第一WIFI模块和振动电机，以及设置在车辆上用于实时获取与前车的相对车速和相对距离的毫米雷达，所述CPU处理器分别与GPS模块、第一WIFI模块和振动电机连接，所述毫米雷达上设置有第二WIFI模块，第二WIFI模块能够与第一WIFI模块连接，所述GPS模块和毫米雷达将车辆速度、与前方车辆相对车速和相对距离的信息传送给CPU处理器，CPU处理器将传递的信息与设定的阈值进行比较后，控制振动电机振动发出预警信号，提示驾驶员。
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