公开(公告)号：CN209047056U

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201821741199.3

申请日：2018-10-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵睿英 ,  魏孟 ,  牛前 ,  李玉玉 ,  李强 ,  刘宇飞 ,  张雨晨

IPC: A01D46/30 ,  B25J1/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型属于农业水果采摘技术领域，公开了一种多功能便携水果采摘器，采摘头与可伸缩采摘杆的上端连接，采摘手指的中部与采摘头的轴接；摇轮上绕设有钢丝，摇轮与可伸缩采摘杆下端连接，摇轮上设有自锁装置；手把与可伸缩采摘杆的下端端部连接，手把的上端连接有吊环活节螺丝；摇轮上绕设的钢丝的一端依次从吊环活节螺丝的吊环、手把、可伸缩采摘杆内腔的下端绕至可伸缩采摘杆内腔的上端，并与采摘手指靠近可伸缩采摘杆的一端连接，采摘头中在采摘手指靠近可伸缩采摘杆的一端还设有能够使采摘手指张开的第一弹簧；可伸缩性很大程度上节省了空间，便于携带；传送功能避免了多次采摘送回地面而造成的时间和体力的浪费，大大提高了采摘效率。