公开(公告)号：CN118609390A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410859424.7

申请日：2024-06-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 郝茹茹 ,  赵祥模 ,  翟子洋 ,  张涤非 ,  周洲 ,  贺教琼 ,  管天昊 ,  王思怡 ,  申丹丹 ,  钟兴毅

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开一种交通交叉口信号控制方法、系统、设备及存储介质，涉及交叉口信号控制技术领域，该方法包括：获取路网交叉口的交通对象及其对应的交通状态；基于交通对象及其对应的交通状态构建异构交通网络模型；构建强化学习模型；将当前交叉口的交通状态输入异构交通网络模型中，得到邻域信息聚合后的交通状态；将聚合后的交通状态输入强化学习模型中，生成信号控制器的配时决策；根据信号控制器的配时决策，对当前交叉口信号进行控制配时；该方法将异构交通网络模型的输出作为强化学习模型的输入，两个模型的参数相互影响和调整，从而生成最佳的交叉口配时控制策略，有效提高了路网交通通行能力。

公开(公告)号：CN119514308A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411122460.1

申请日：2024-08-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 郝茹茹 ,  赵祥模 ,  张涤非 ,  李毅 ,  周洲

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/092 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆测试场景的生成方法、系统、设备及介质，涉及危险场景生成技术领域，该方法包括：基于车道坐标系统生成初始场景；搭建单向单车道跟驰场景；具体包括：基于初始场景创建道路和车辆；车辆包括基于IDM模型的自动驾驶车辆和智能体车辆；搭建单向双车道切车场景；具体包括：基于初始场景创建双车道和车辆；车辆包括基于IDM模型的自动驾驶车辆和智能体车辆；根据搭建的单向单车道跟驰场景与单向双车道切车场景，生成用于自动驾驶车辆测试的危险场景；该方法通过高效、准确地生成自动驾驶系统的危险场景，以加速测试和验证自动驾驶系统在复杂和高风险环境中的性能和安全性。