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公开(公告)号:CN102635056A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210096155.0
申请日:2012-04-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面构造深度测量方法:打开计算机、UPS电源、激光器、编码器和相机;对相机标定;推动手推车在待测路面上前进,编码器实时向计算机发出脉冲信号,激光器发射激光光束;相机接收计算机发送的触发信号采集图像并发送给计算机;计算机对接收到的每副图像依次进行图像去噪,再对每副图像通过阈值重心法逐列进行质心提取,将每一列的质心的坐标值与该副图像中其对应的参考基准面相应列的高度坐标值相减得到差值,再通过公式1计算每副图像每一列所代表的高度值,对所有得到的高度值求取算术平均值得到路面构造深度值。本发明提高了构造深度的测量精度,且操作简单灵活,计算方便。
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公开(公告)号:CN102635056B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201210096155.0
申请日:2012-04-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面构造深度测量方法:打开计算机、UPS电源、激光器、编码器和相机;对相机标定;推动手推车在待测路面上前进,编码器实时向计算机发出脉冲信号,激光器发射激光光束;相机接收计算机发送的触发信号采集图像并发送给计算机;计算机对接收到的每副图像依次进行图像去噪,再对每副图像通过阈值重心法逐列进行质心提取,将每一列的质心的坐标值与该副图像中其对应的参考基准面相应列的高度坐标值相减得到差值,再通过公式1计算每副图像每一列所代表的高度值,对所有得到的高度值求取算术平均值得到路面构造深度值。本发明提高了构造深度的测量精度,且操作简单灵活,计算方便。
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公开(公告)号:CN202533040U
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201220137782.X
申请日:2012-04-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿岩块度2.5维的图像获取装置,包括手推车,在手推车上设置有计算机、电源和编码器,所述编码器位于手推车的右转向轮上,且编码器与转向轮相对静止;在手推车一侧,还设置有由激光源、发射透镜、接收透镜和CCD相机构成的激光测距装置,其中,电源通过电源线分别与计算机、激光器和编码器相连,编码器的一端和计算机连接,另一端连接在CCD相机上。该装置利用激光三角原理,测量的精度可达1mm,以其非接触、测量精确,操作简单,抗干扰能力强,适合于高精度的测量和分析。
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公开(公告)号:CN202533377U
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201220138014.6
申请日:2012-04-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种岩体节理裂隙三维图像获取装置,包括手推车,手推车上安装有横轨运动的左滑轨和右滑轨,横轨两端分别装有左滑块和右滑块,左滑块和右滑块分别位于左滑轨和右滑轨中;右滑块上固定有旋转编码器,在手推车的面板上,安装有计算机和电动机;在横轨上固定有由激光器,发射透镜,CCD相机和相机接收透镜组成的激光三角测量装置;其中,电动机、旋转编码器、CCD相机和激光器通过专用连接线与计算机相连。其结构简单合理、自动控制程度高、测量结果精度高、实用轻巧方便、可获得岩体的节理裂隙的三维图像。从而解决了目前国内外获取三维岩石节理裂隙难的问题。
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公开(公告)号:CN202533046U
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201220137783.4
申请日:2012-04-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种道路路面构造深度的激光路面检测装置,包括拖车,在拖车安装有计算机、电源和旋转编码器,并固定有由CCD相机、相机接收透镜、激光器和发射透镜组成的激光三角测量装置,其中,激光三角测量装置通过三脚架固定于拖车的右侧,电源固定于拖车的车厢上层,旋转编码器安装在拖车的右轮轮轴上,电源通过电源线与计算机、激光器、旋转编码器相连。装置利用激光三角原理,计算得到路面的数据,并由多幅图像数据恢复出路面的三维图像,测量精度可达到亚像素级别。
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