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公开(公告)号：CN111598931B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010286455.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法，包括单目视觉系统、置于单目视觉系统前方的标定物以及图像采集与分析模块，单目视觉系统包括镜头和相机，镜头与相机之间的距离或镜头内的镜片组与相机之间的距离可调；标定物为表面具有纹理的一个或一组平面标定板；一个平面标定板可移动且移动距离可测；一组平面标定板相互平行且之间的距离可测；或标定物为表面具有纹理的三维标定块且该三维标定块的表面形貌信息已知；三维标定块是固定的或可移动的。该方法通过调整单目视觉系统对焦于不同远近的物体或区域记录系统状态信息和被聚焦点的位置信息，利用成像公式联立方程组求解成像参数。本发明易于实现单目视觉系统成像参数精确标定。
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公开(公告)号：CN110219253A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910490856.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车载折叠伸缩式可视化桥梁检测设备，包括底部回转系统，在底部回转系统上设置有支撑系统，支撑系统的前端设置有回转侧伸系统，回转侧伸系统利用下臂展开机构通过下臂连接检测装置。本发明的桥梁检测装置可以使检测人员在不进入桥面下的情况下，在检测车驾驶室内完成对桥梁整体信息的检测与记录，这种新型桥梁检测装置除带来的巨大的经济效益外，相对于传统的桥梁检测车，避免了检测人员进入桥面下，提高的检测工作的安全性；相对于无人机检测，可以在有风，限飞区，通信较差等情况下使用，适用性较强，使用的限制条件较少。
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公开(公告)号：CN110219253B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910490856.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车载折叠伸缩式可视化桥梁检测设备，包括底部回转系统，在底部回转系统上设置有支撑系统，支撑系统的前端设置有回转侧伸系统，回转侧伸系统利用下臂展开机构通过下臂连接检测装置。本发明的桥梁检测装置可以使检测人员在不进入桥面下的情况下，在检测车驾驶室内完成对桥梁整体信息的检测与记录，这种新型桥梁检测装置除带来的巨大的经济效益外，相对于传统的桥梁检测车，避免了检测人员进入桥面下，提高的检测工作的安全性；相对于无人机检测，可以在有风，限飞区，通信较差等情况下使用，适用性较强，使用的限制条件较少。
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公开(公告)号：CN112414942B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202011356841.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明涉及缆索检测技术领域，尤其为一种检测空间密闭拍摄距离可调的可视化缆索检测装置，包括左侧系统和右侧系统两个对称系统，所述左侧系统设置有上旋转开闭系统与下旋转开闭系统，所述上旋转开闭系统与下旋转开闭系统之间设置有拍摄距离可调的摄像系统，所述摄像系统与上旋转开闭系统和下旋转开闭系统之间分别设置有压紧机构，对称系统的外侧均设置有遮光结构，对称系统的上下两侧均设置有连接结构。本发明多使用螺栓连接，结构简单，维修保养方便，生产制造成本低，可带来较好地经济效益；螺栓和紧定螺钉等刚性连接，保证了检测装置的检测过程中的稳定性，提高了检测装置的抗外界干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112414942A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011356841.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本发明涉及缆索检测技术领域，尤其为一种检测空间密闭拍摄距离可调的可视化缆索检测装置，包括左侧系统和右侧系统两个对称系统，所述左侧系统设置有上旋转开闭系统与下旋转开闭系统，所述上旋转开闭系统与下旋转开闭系统之间设置有拍摄距离可调的摄像系统，所述摄像系统与上旋转开闭系统和下旋转开闭系统之间分别设置有压紧机构，对称系统的外侧均设置有遮光结构，对称系统的上下两侧均设置有连接结构。本发明多使用螺栓连接，结构简单，维修保养方便，生产制造成本低，可带来较好地经济效益；螺栓和紧定螺钉等刚性连接，保证了检测装置的检测过程中的稳定性，提高了检测装置的抗外界干扰能力。
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公开(公告)号：CN111598931A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010286455.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种单目视觉系统成像参数标定装置及方法，包括单目视觉系统、置于单目视觉系统前方的标定物以及图像采集与分析模块，单目视觉系统包括镜头和相机，镜头与相机之间的距离或镜头内的镜片组与相机之间的距离可调；标定物为表面具有纹理的一个或一组平面标定板；一个平面标定板可移动且移动距离可测；一组平面标定板相互平行且之间的距离可测；或标定物为表面具有纹理的三维标定块且该三维标定块的表面形貌信息已知；三维标定块是固定的或可移动的。该方法通过调整单目视觉系统对焦于不同远近的物体或区域记录系统状态信息和被聚焦点的位置信息，利用成像公式联立方程组求解成像参数。本发明易于实现单目视觉系统成像参数精确标定。
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公开(公告)号：CN211340601U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922108641.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本实用新型提供一种交通路障清洗装置。所述交通路障清洗装置包括放置板；两个第一固定板，两个所述第一固定板均固定安装在所述放置板的顶部；顶板，所述顶板固定安装在两个所述第一固定板的顶部；两个第二固定板，两个所述第二固定板分别固定安装在两个所述第一固定板相互靠近的一侧；两个传动杆，两个所述传动杆分别转动安装在两个所述第二固定板上，两个所述传动杆的顶端均贯穿所述顶板外，两个所述传动杆均和所述顶板转动连接，两个所述传动杆均倾斜安装；两个电机，两个所述电机均固定安装在所述顶板的顶部。本实用新型提供的交通路障清洗装置具有操作方便、清洗速度快、工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN213495250U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022433279.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种伸缩式可视化道路挡板清洗装置，包括安装箱，所述安装箱的内腔设置有移动框，所述移动框内腔的两侧均设置有齿牙，所述安装箱的内腔固定连接有电机外壳，所述电机外壳的内腔固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至移动框的内腔并固定连接有齿轮一，所述移动框的内腔设置有齿轮二。本实用新型通过前固定座、后固定座、固定板、螺纹孔和固定螺栓的配合使用，将通水管进行固定，接着开启电机，电机带动齿轮一转动，最终带动移动框上下移动，达到对通水管的高度进行调节的目的，该伸缩式可视化道路挡板清洗装置具备自动化清洗和清洗高度可调的优点，在实际的使用过程中，能够对通水管进行固定。
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公开(公告)号：CN214930682U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121605866.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机便携带的起落式探测装置，属于探测设备技术领域，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间转动连接有中枢轴，所述中枢轴的中部设有连接件。本实用新型，当电机会带动第二探测碳管和台中板摆动时，台中板摆动到第一限位器的位置时，台中板会触发第一限位器，此时电机会停止转动，同理当台中板摆动到第二限位器的位置时，电机同样会停止转动，当台中板摆动到第二限位器的位置时，启动电推杆带动限位块插入到第二限位口内即可对第一探测碳管进行限位固定，通过此种方式可对第一探测碳管进行精准稳定的固定，从而使本实用新型使用时更加精准稳定。
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