公开(公告)号：CN211093812U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921865613.6

申请日：2019-10-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 周双杰 ,  张亮 ,  宋志鹏

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B62D57/028

Abstract: 一种仿生六足轮式清洁机器人，包括机身和支腿；若干支腿设置在机身边缘；机身包括壳体、清洁装置、清洁启停控制器、电源和支腿移动控制器；清洁装置、清洁启停控制器、电源和支腿移动控制器均设置在壳体上，清洁启停控制器连接清洁装置，支腿移动控制器连接支腿，清洁启停控制器和支腿移动控制器均连接到电源；本实用新型的清洁机器人既有轮式机器人在平整地面上快速运动的优点，又有腿式机器人跨越障碍的优点，最后配合上气泵的伸缩性特点，即可清洁茶几垃圾等，又可清洁地面垃圾等。相对于传统的扫地清洁机器人只能清扫地面的单一性，气泵和车轮结合的方式使机器人既可以清扫地面等低处，又可清扫茶几等高处。

公开(公告)号：CN210635237U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201921667589.5

申请日：2019-09-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 高东晓 ,  杨超越 ,  周双杰

IPC: B65G25/04

Abstract: 一种间断式定距离自适应的输送装置，其特征在于，包括驱动装置、滑动槽、转盘、曲柄和三脚架；转盘设置在驱动装置上，驱动装置用于驱动转盘转动；曲柄的中部和三脚架的一个锐角铰接；曲柄的一端与滑动槽的一端铰接，转盘上设置有圆轮，圆轮设置在滑动槽内；当转盘转动时，带动曲柄和三脚架相向移动。本实用新型通过转盘带动曲柄和三脚架相向运动，实现对物料的夹紧和拉扯的动作，且可以根据不同的需求设置不同的移动行程，对于有单次特定输送距离的物料可以很好的完成工作任务，同时对于表面不规则的物料，也可以很好地进行稳固夹取。输送频率可以根据电机转速调节，结构简单，效率高。