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公开(公告)号：CN208143869U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820684943.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度水果采集装置，包括基体，基体前部设置有伸缩杆，伸缩杆上设置有转向轴，转向轴上设置有剪刀，剪刀通过控制线控制运动，基体后部设置有臂套，基体上设置有扳机，扳机连接控制线。本实用新型通过臂套固定在手臂上，伸缩杆改变所需长度，使剪刀靠近所需裁剪部位，扣动扳机，扳机带动控制线收缩，拉扯剪刀工作，达到裁剪目的，本装置能够适应不同采摘高度，并且能够固定在手臂上，减少工作时的晃动，本装置结构简单，采摘效率高，易于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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